Jogos digitais têm cada vez mais feito parte do cotidiano das pessoas. Os jogos terapêuticos, por sua vez, são uma subcategoria de jogos digitais sérios, que visam apoiar os tratamentos de reabilitação e ajudar os pacientes a entender, motivar e persistir nas práticas terapêuticas. Este artigo descreve o RUFUS, uma plataforma para autoria de jogos digitais, configurada por profissionais de Saúde, para realizar atividades terapêuticas com seus pacientes e cuidadores. A plataforma possui uma interface Web para autoria de jogos e é composta por quatro diferentes mecânicas de jogo, bem como permite a visualização de relatórios de interação. Um aplicativo móvel compõe a infraestrutura e exibe os jogos criados para os pacientes e cuidadores. Técnicas de Design Participativo foram usadas durante o design e desenvolvimento da solução para engajar diferentes partes interessadas. Estudos realizados tem apontado interesse de profissionais de Saúde e também da Educação no uso da solução para atividades terapêuticas complementares e também atividades pedagógicas.