O estudo sobre a conservação do momento linear e as forças impulsivas nos cursos introdutórios de física tem abordagem baseada na colisão de objetos que se comportam como partículas. Neste trabalho busca-se por um aprofundamento no tema, introduzindo-se atividades experimentais direcionadas para laboratórios de ensino de física em que se considera a colisão entre uma bola de borracha e uma superfície rígida e plana. Estes experimentos permitem investigar características da colisão, tais como o tempo de impacto, a força impulsiva, a área de contato e o coeficiente de restituição. A modelagem, baseada na teoria de Hertz, inclui as propriedades elásticas da bola. Os resultados experimentais são comparados com valores teóricos provenientes do tratamento convencional (desconsiderando a deformação dos corpos) e da teoria de Hertz. Também são fornecidas indicações sobre a elaboração de experimentos visando aprimoramentos por parte de professores e alunos.

Variations in electric impedance curves of piezoeletric transducers occur under influence of mechanical load, temperature, electric excitation, among others. Electronic circuits for driving these transducers should correct the tune to maintain the performance of the transducer. Considering the changes at resonance, we have developed a circuit for a laboratory bench that performs two functions. The first, working on low power, by swapping frequencies around resonance, allows to the user define electric impedance and frequency operation that intend to apply in the experiment. The operation of this circuit is based on detection of magnitude of current in the transducer. A microcontroller and Labview are used to obtain the results. In the second, while under high power operation, deviations from original impedance are corrected by using a feedback network that evaluates amplitude of impedance. In this circuit, a class D MOSFET amplifier is used for exciting the transducer. Also, a microcontroller system controls the feedback network. Experiments with variation of mechanical loads have shown the effectiveness of the system.

O projeto propõe a elaboração de um robô seguidor de linha utilizando Arduino Uno desde as etapas primordiais, como o desenvolvimento e construção do chassi que dá base ao robô e a elaboração da parte mecânica e eletrônica dele, além do desenvolvimento da programação que permite o funcionamento do seguidor de linha.

Talía Simões dos Santos. Resumo Este trabalho consiste na elaboração de um sistema capaz de reconhecer e armazenar uma dada rota, a fim de possibilitar o movimento autônomo de um robô em um trajeto escolhido. Para o desenvolvimento deste sistema, utilizou-se uma placa Arduino MEGA, módulos Xbee, rodas, motores, sensores e outros componentes eletrônicos e mecânicos de uso geral. A gravação da rota é feita através dos dados dos odômetros acoplados às rodas.

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