RESUMO Objetivou-se avaliar o consumo, coeficiente de digestibilidade dos nutrientes, produção e composição química do leite de vacas em lactação mantidas a pasto submetidas à diferentes sistemas alimentares: pasto exclusivo (PE); pasto associado à cana-de-açúcar e ureia a 1% da matéria natural total (PCU); pasto associado a 4 kg dia−1 de suplemento concentrado (PSC); pasto associado à silagem de sorgo e 2 kg dia−1 de suplemento concentrado (PSC), e pasto associado à silagem de sorgo (PSS). O delineamento experimental foi quadrado latino 5×5, constituído de cinco períodos experimentais, com quatorze dias de adaptação e cinco dias de coleta. O consumo matéria seca do pasto, matéria seca total, matéria seca em relação ao peso corporal, fibra em detergente neutro e nutrientes digestiveis totais, não apresentaram efeito (P>0,10) em função dos sistemas alimentares. Constatou-se efeito (P<0,10) sobre o consumo de proteína bruta. No que se refere ao pasto associado ao suplemento concentrado, observou-se o maior consumo 1,50 kg dia−1, todavia, para extrato etéreo o pasto associado à silagem de sorgo e suplemento concentrado 0,19 kg dia−1, carboidrato não fibroso para pasto associado ao suplemento concentrado 2,18 kg dia−1, digestibilidade do extrato etéreo para pasto associado ao suplemento concentrado77,79 kg dia−1, possivelmente pelas variações nutricionais dos suplementos. Portanto nas condições desta pesquisa no tocante ao período primavera-verão, recomenda-se para vacas mestiças holandês x zebu com produção média de 15 kg leite dia−1 o sistema alimentar pasto exclusivo de Urocloa decumbens, pois para a produção e composição química do leite é eventualmente mais viável.