Agradeço inicialmente aos meus pais pelo apoio constante durante todo meu curso de graduação longe de casa e aos meus tios que me acolheram como um filho, me provendo todo suporte necessário. Gostaria de agradecer a dedicação, paciência do incansável professor Geovany Araújo Borges, pela base fundamental à minha formação como engenheiro. Agradeço também à todos os colegas do GPDS, que sempre colaboraram com meus trabalhos e em especial ao professor Francisco Assis que me permitiu a entrada no grupo. Finalmente, agradeço o carinho de todos amigos por todos momentos de alegria durante estes últimos anos. Rogério de Almeida Richa RESUMO A segmentação e rastreamento do contorno do ventrículo esquerdo em imagens de ressonância magnética é um trabalho desafiador. O contorno do ventrículo esquerdo (VE) oferece dados importantes sobre o comportamento do coração, sendo útil para descoberta de disfunções, para o cálculo de parâmetros como fluxo sangüíneo que circula no coração etc. Para tornar o rastreamento do contorno do VE robusto à ruído, baixo contraste e outras complicações, filtros estocásticos são propostos para modelar as incertezas na localização do contorno real nas imagens. O algoritmo proposto neste trabalho realiza, em tempo real, o rastreamento em uma seqüência de imagens de IRM compreendendo diversos ciclos cardíacos. Seguindo uma abordagem baseada em contornos ativos, pouco conhecimento sobre a deformação das paredes do ventrículo é requerido para a realização do rastreamento. Finalmente, o método proposto foi avaliado usando uma seqüência de imagens cedida por pesquisadores da University of Southern of California (USC).