Este trabajo presenta un método esteganográfico que realiza el ocultamiento de información en una señal portadora sin que se perciba su presencia. La codificación se realiza aplicando la Transformada de Onditas Haar Discreta Multi-resolución sobre la señal portadora y remplazando los bits menos significativos de una de sus señales componentes con los bits del mensaje que se oculta. El método es capaz de insertar la información en señales portadoras unidimensionales, así como en imágenes una vez que estas han sido acondicionadas como señales unidimensionales. Se presenta también un método para la recuperación del mensaje, en el que aplicando la Transformada de Onditas Haar Discreta Multi-resolución se separa a la estegoseñal en sus señales componentes, y se extrae a los bits del mensaje oculto de la componente en la que se encuentran insertados. Los métodos de codificación y decodificación fueron implementados en MATLAB y en Simulink, y son apropiados para implementarse en sistemas basados en dispositivos CPLD (Dispositivo Lógico Complejo Programable) o FPGA (Arreglos de Compuertas Programables por Campo).