Introducción: La necesidad de un aprendizaje integral que trascienda el conocimiento teórico es fundamental en el proceso de formación del estudiante de medicina. Por lo anterior surge “Te acompañamos” como una estrategia de aprendizaje experiencial que busca potenciar el desarrollo de humanización y profesionalismo médico mediante un programa basado en el acompañamiento de adultos mayores por parte de estudiante de medicina en un centro de atención primaria. Métodos: El programa inició en 2017 en la ciudad de Bogotá con una recolección de datos y análisis hasta 2019. Se valoró la experiencia del estudiante mediante una encuesta semiestructurada de preguntas abiertas basada en la codificación de los calificativos descritos en las vivencias. Se evaluó la experiencia del paciente mediante una encuesta estructurada telefónica que arrojó indicadores porcentuales de satisfacción. Resultados: 289 estudiantes participaron beneficiando a 824 adultos mayores. Se resalta el desarrollo de comportamientos prosociales, empatía y conocimiento del contexto del paciente al finalizar la experiencia. Además, se destaca la satisfacción por encima del 90% de los beneficiarios y la humanización de la atención recibida en el centro. Conclusión: La humanización y profesionalismo es necesario en la formación integral médica.  Por esto, se necesita articular estrategias de enseñanza vivencial en la práctica clínica para lograr mejores resultados.