Technological solutions based onthe integrated approach are presented, which optimize the manufacturing process and satisfy the requirements imposed on spherical rotors of electrostatic gyros. System modelingis used to study the main stages of defining the rotor functional parameters and to constructa system of models that determines the coordinated processes of diffusion welding, precision sphere lapping and rotor weight correction. The practical results of rotor manufacturing and the prospects for accuracy enhancing are provided.

Рассмотрен один из ключевых этапов процесса формообразования сферического ротора шарового гироскопа: удаление материала с поверхности при абразивной доводке. Предложена математическая модель, описывающая процесс удаления материала с поверхности ротора в процессе доводки. В основу модели заложены элементы энергетической теории износа Флейшера, а также использованы элементы теории внедрения системы штампов в упругое полупространство И. Г. Горячевой. Заложенные в основу математической модели удаления материала гипотезы подтверждены экспериментально, о чем свидетельствует расхождение результатов моделирования и эксперимента на уровне погрешности измерений. Результаты моделирования могут быть использованы при построении алгоритмов управления прецизионными сферодоводочными станками. Представлены практические рекомендации по методу подготовки притиров.