No abstract

Разработка подводной техники для визуальных наблюдений поверхности океанского дна началась в Институте океанологии им. П.П. Ширшова в конце 1950-х гг. Вначале это были беззатворные фотокамеры с короткофокусными объективами типа «Гидрорусар», в которых время экспозиции определялось длительностью вспышки импульсного осветителя. С помощью таких камер были получены уникальные данные о геологическом строении, животных и растениях океанского дна, в том числе дна Марианской впадины. В 1970-х гг. появились образцы систем подводного телевидения, сконструированные на базе аппаратуры, использовавшейся в то время для нужд космонавтики. Развитие фототехники продвигалось в это же время по пути совершенствования оптики и светотехники, а также создания фотограмметрических систем для измерения микрорельефа и деталей подводных объектов. В 1980-х гг. были созданы глубоководные привязные аппараты, оборудованные высокочувствительными телевизионными системами, которые дополнялись стереофотокамерами, а также гидроакустической и магнитометрической аппаратурой. К концу 1990-х гг. все эти аппараты были утрачены. В настоящее время в Институте океанологии создан буксируемый необитаемый подводный аппарат (БНПА) «Видеомодуль» с глубиной погружения 6 км, оборудованный видео-и фотосистемами для исследования микрорельефа дна, донной фауны и растений. Первые испытания БНПА прошли в 2015 г. в Карском море. Научное оборудование БНПА состояло из аналоговой RGB камеры и двух светильников общей мощностью 100 Вт. В настоящее время БНПА оснащен двумя аналоговыми видеокамерами, цифровой видеокамерой с разрешением Full HD, глубомером, альтиметром, гидролокатором бокового обзора и лазерной системой масштабирования фото-и видеоизображений. В статье рассмотрены новые разработки технического направления Института океанологии в области глубоководных фото-и видеосистем БНПА.

The article touches upon the methodological problems of underwater investigation of the bottom fauna, plants, micro and meso-relief of the Russian Arctic in connection with the study of regional ecosystems. The methods and technical means of underwater observations used in the Arctic expeditions of the Institute of Oceanology are considered. Technical solutions that increase the effectiveness of sonar and visual inspection of the bottom surface are proposed. The results of experimental studies are given.

No abstract