Предложен алгоритм выделения характеристических точек по калибровочному шаблону для систем стереозрения, основанный на анализе формы точек и их пространственного расположения. Показано достоверное выделение характери-стических точек в условиях зашумленности изображения и при изменении угла поворота шаблона относительно камеры. При пиксельной точности определе-ния координат точек шаблона алгоритм обеспечивает среднюю ошибку в 1,2 пкс. Ключевые слова: распознавание, калибровочный шаблон, сегментацияОдна из важнейших проблем стереозрения -калибровка камер для его реализации. Процесс калибровки можно разделить на следующие операции:-выделение характеристических точек на изображениях стереопары; -установление соответствия между точками; -расчет внутренних и внешних параметров камер стереосистемы по установленным соответствиям между характеристическими точками.Для проведения первых двух операций применяются специальные объекты -калибро-вочные шаблоны, в качестве которых используется шахматная доска (рис. 1, а) или белая па-нель с черными кружками, в частности калибровочный шаблон системы VIC 3D (рис. 1, б)Известные решения для получения трехмерной информации о рабочей сцене по набору двумерных изображений (пространственной реконструкции) представлены в ряде коммерче-ских продуктов, которым, однако присущи такие недостатки, как высокая стоимость, разра-ботка продукта применительно к конкретному типу аппаратного обеспечения, закрытость применяемых программных решений. Для разработки системы пространственной реконст-рукции и последующей оценки деформации изображений необходимо информацию о рабо-чей сцене формировать с высокой точностью по двумерным изображениям.В настоящей статье предложен алгоритм выделения характеристических точек по ка-либровочному шаблону, позволяющий достоверно и надежно определять эти точки при по-вороте шаблона относительно камеры и зашумленности изображений.