No abstract

The techniques of forming the mobile sliding manifolds and vector controls, which bring these systems into the sliding modes under continuous action of uncertain factors, namely limited disturbances and total errors in measurements, are developed for dynamic systems with discontinuous control. The techniques are applicable for effective control of complex aerospace objects.

В статье рассматривается проблема синтеза разрывного управления на скользящем режиме с гарантированной терминальной инвариантностью к неопределенным возмущениям в начале координат для решения задачи угловой стабилизации спускаемого космического летательного аппарата (КЛА). Проведено сопоставление процессов при полученном разрывном управлении и линейном, оптимальным по минимуму интеграла от квадрата ошибки. Проведено численное моделирование, сделаны выводы. Ключевые слова: скользящий режим, разрывное управление, терминальная инвариантность, неопределенные возмущения, моделирование.