La dualidad de “la pluma y la espada” se hace patente durante la conquista y colonización de América.  Los hombres que consiguieron esta magna obra no podían separar su mentalidad militar de la del hombre renacentista y ello fue la consecuencia de su aportación a la Tratadística Militar en el Nuevo Mundo.  Un ejemplo sobresaliente de esta de este grupo de soldados-escritores es Bernardo de Vargas Machuca que en su obra Milicia Indiana (1599), a la que después se añadirán Compendio de la esfera y Descripción de las Indias, consigue construir un auténtico manual sobre el arte de la guerra en el Muevo Mundo