RESUMO O estudo objetivou investigar as associações entre práticas e conhecimentos dos cuidadores e o desempenho motor de crianças de zero a 2 anos de idade. Participaram 53 crianças avaliadas com a Peabody Developmental Motor Scale-2. Seus familiares responderam a dois questionários de cuidados parentais, a Daily Activities of Infant Scale e Knowledge of Infant Development Inventory, e um questionário de nível socioeconômico. Identificaram-se correlações significativas entre desempenho motor e comprimento (p=0,001) e peso atual da criança (p=0,005). Em relação às práticas parentais, correlações significativas foram observadas entre o desempenho motor e posturas durante a alimentação (p≤0,001), banho (p≤0,001), trocas de roupa (p=0,024), sono (p=0,035) e no colo (p=0,001), bem como em brincadeiras tranquilas (p=0,003), ativas (p=0,024) e oportunidades de passeio (p=0,004) da criança. A análise de regressão evidenciou que o modelo com posturas na alimentação, trocas de roupas e brincadeiras explicou 79% da variância no desempenho motor (p<0,001). As oportunidades de trocas posturais durante a alimentação, a higiene do bebê e brincadeiras ativas, influenciaram aquisições de habilidades motoras mais sofisticadas nos primeiros anos de vida.