Los fines misionales de las universidades incluyen la docencia, la investigación y la proyección social con la comunidad. Dichos ejes generalmente se consideran de manera aislada. Sin embargo, es posible realizar procesos de praxis basados en pedagogías para la liberación y metodologías participativas, como el semillero de investigación-acción PARES (Proceso de Acción y Reflexión en el Entorno Social), que permiten integrar estos fines misionales a la vez que aportan en la labor de acercar la universidad a las comunidades, mediante la participación de estudiantes y profesores en una diversidad de proyectos que van desde el uso y apropiación de tecnologías de bajo costo, la creación de ideas basadas en economías solidarias, la construcción de paz,  la generación de energía eléctrica a través de fuentes alternativas, el fortalecimiento de espacios sociales y colectivos que involucran prácticas agroecológicas enfocadas en la soberanía y la autonomía de las comunidades y la creación de una emisora comunitaria, en diferentes territorios que incluyen, pero no se limitan a, la vereda Puerto Matilde y el Espacio Territorial para la Capacitación y Reincorporación (ETCR) Antonio Nariño. Este documento presenta una serie de experiencias, vivencias, aprendizajes, reflexiones y críticas que se han originado en el quehacer de PARES con los objetivos de socializar el proceso y hacer síntesis de la praxis en la investigación-acción, no sólo desde la academia, sino desde las mismas comunidades donde se realizan proyectos.