El presente trabajo detalla el proceso de diseño e implementación de una plataforma UAS del tipo ala fija, para aplicaciones fotogramétricas; la misma debe ser capaz de realizar misiones de manera autónoma y poder recolectar datos para análisis de suelos a partir de imágenes georeferenciadas. Se detalla en este artículo la implementación a nivel de sistema, su configuración y validación a través de misiones de vuelo simples.

In this work, we apply close-range photogrammetry with unmanned aircraft systems to quantify erosion with millimetric spatial resolution in agricultural plots. We evaluate the proposed methodology against the traditional runoff method on active plots. A database of digital elevation models was constructed with a ground sampling distance of 7 mm/pixel and maximum root-mean-square total error of 4.8 mm, which allowed the follow-up of soil erosion dynamics within the runoff plots for a period of three months. Good agreement of the photogrammetric estimations with respect to field measurements was observed, whereas it provides a more detailed spatial information that can be used for precise soil loss dynamic studies.

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Este trabajo presenta una metodología desarrollada para ejecutar misiones fotogramétricas autónomas con sistemas aéreos no tripulados de ala fija, bajo el proyecto de software y hardware abierto Paparazzi UAV [1]. La metodología consta de cuatro etapas principales: planificación del a misión, acondicionamiento del sistema, ejecución de la misión y procesamiento de datos. La metodología fue validada a través del planeamiento de misiones fotogramétricas y su ejecución con la plataforma Opterra 2M [2] y el controlador Apogee [3].