Este artículo presenta un estudio comparativo del desempeño de los métodos de detección de fallas incipientes en rodamientos FFT, envolvente y cepstrum usando señales de vibración. Diferentes condiciones de fallas son estudiadas, desde incipientes hasta severas a través de un banco de prueba construido para ese propósito. Adicionalmente se utilizan registros de vibraciones obtenidos en el website (CWRU), de Case Western Reserve University, para evaluar el desempeño de las técnicas. Las técnicas de FFT, envolvente y cepstrum implementadas en ambiente Matlab® son aplicadas a las señales de vibración en cada caso de estudio. Envolvente y cepstrum muestran un desempeño satisfactorio en detección de fallas incipientes, ubicándolas como técnicas apropiadas para ser parte de un sistema de monitoreo en máquina rotativa.Palabras clave: Detección de fallas, monitoreo de rodamientos, análisis de vibración, envolvente, cepstrum.