Simulationsmodelle der virtuellen Inbetriebnahme eignen sich als Grundlage für digitale Zwillinge von Produktionsanlagen, da sie das Verhalten dieser Anlagen abbilden und häufig bereits aus der Entwicklungsphase zur Verfügung stehen. Der Stand der Technik zeigt allerdings, dass zwischen dem Verhalten der Modelle und dem der realen Systeme noch erhebliche Diskrepanzen bestehen. In diesem Beitrag wird eine Methodik zur Kompensation von Diskrepanzen exemplarisch an einer Fräsanlage untersucht.   The simulation models of virtual commissioning are suitable as a basis for digital twins of production systems, as they represent the behavior of these systems and often already are available from the development phase. However, the state-of-the-art shows that there are considerable discrepancies between the behavior of the models and that of the real systems. In this paper, a methodology for the compensation of discrepancies, using a milling plant as an example is investigated.

Um die Dauer der virtuellen Inbetriebnahme zu verkürzen, müssen alle X-in-the-Loop-Konfigurationen optimiert in den Entwicklungsprozess integriert werden. Mit einer durchgängigen Testplattform soll dem Entwickler ein Werkzeug bereitgestellt werden, das von der Konzeption bis zu den späten Hardwaretests aktiv in den Prozess eingreift und den Benutzer unterstützt, um schnell Prototypen in einer Simulationsumgebung zu entwerfen und zu komplexeren digitalen Zwillingen heranwachsen zu lassen.   To shorten the time of virtual commissioning, X-in-the-loop configurations must be optimally integrated into the development process. The continuous test platform provides the engineer with a tool to accompany the process from conception to finsihing hardware tests and supports the user by quickly designing prototypes and transforming them into complex digital twins in a simulation environment.

Beim „Griff in die Kiste“ kommen Robotersysteme mit intelligenten Algorithmen für die Objekterkennung, Bewegungsplanung und Bewegungssteuerung zum Einsatz. Auf dem Markt gibt es derzeit verschiedene Softwaretools, die sich mit der Steuerung solcher Systeme beschäftigen. Um die steigende Komplexität zu beherrschen und die Auslegung der Systeme zu optimieren, wird ein simulationsgestütztes Werkzeug zur simulationsbasierten Inbetriebnahme benötigt. Dieser Beitrag stellt ein Konzept für eine umfassende virtuelle Absicherung des industriellen „Griffs in die Kiste“ vor.   Robotic systems with intelligent algorithms for object detection, motion planning and motion control are used in bin picking. Various software tools which deal with the control of such systems, are available on the market. To manage the increasing complexity and to optimize the design of the systems, a simulation-based tool is required for simulation-based commissioning. This paper presents a concept for a comprehensive virtual security solution for industrial bin picking.

Simulationsmodelle der virtuellen Inbetriebnahme eignen sich als Grundlage für digitale Zwillinge von Produktionsanlagen. Sie bilden das Verhalten der Anlagen ab und stehen häufig bereits aus der Entwicklungsphase zur Verfügung. Der Stand der Technik zeigt allerdings, dass zwischen dem Verhalten der Modelle und dem der realen Systeme noch erhebliche Diskrepanzen bestehen. Im Beitrag wird eine Methodik zur Kompensation von Diskrepanzen exemplarisch an einer Fräsanlage untersucht.