O intuito da presente pesquisa foi descrever a importância da biossegurança na assistência de enfermagem aos pacientes adultos com cateterismo vesical de demora em Unidades de Terapia Intensiva. Trata-se de uma Revisão Narrativa da Literatura, em que foram utilizadas como fontes de dados as bases científicas Biblioteca Virtual em Saúde, Scientific Electronic Library Online e como fonte suplementar de dados, o Google Acadêmico. A partir das fontes selecionadas para o desenvolvimento do estudo foram elencadas as seguintes categorias que compuseram a revisão narrativa: a biossegurança e o cateterismo vesical de demora; prevenção de infecções associadas ao cateterismo vesical de demora; e os cuidados de enfermagem ao paciente em uso de cateterismo vesical de demora. A partir do contexto apresentado, foi possível inferir que o enfermeiro deve colaborar através do gerenciamento de sua equipe, aplicando e direcionando-os quanto as adequadas práticas e adoção das técnicas corretas no manejo de cada paciente, pois é fundamental que a assistência ocorra de forma adequada, visando o correto tratamento e melhora do indivíduo acometido, sem demais complicações, especialmente no caso daqueles que estão em Unidade de Terapia Intensiva, pois já apresentam um estado clínico grave. O contato seja ele direto ou indireto, realizado sem a devida higienização das mãos, pode vir a ser o mecanismo mais comum e importante na colonização e início de uma infecção.