The CuInAlSe2 (CIAS)

<div style="text-align: justify;">This study aims to design a robot car that can follow the line and can avoid obstacles if it detects objects. The movement of the robot car is equipped with light sensor (LDR) and ultrasonic as its navigation system. Automation system navigation settings using BS2SX Basic Stamp microcontroller hardware, while the software with Pbasic programming language. The program is written on the Basic Stamp Editor already installed on the PC, then downloaded to EEPROM. Ultrasonic sensors are utilized as a detection of obstacles and light sensor sensors (LDR) as a tracked line detector. The robot will follow the designed line, if there are obstacles in front of it the robot will avoid and run back if the ultrasonic sensor does not detect obstacles in front of it. With the PWM signal input setting (Pulse Width Modulation) from the microcontroller, the robot car can walk straight, turn and will avoid when detecting obstacles. ©2017 JNSMR UIN Walisongo. All rights reserved</div>

Pasir besi merupakan bahan baku alami yang keberadaannya terdistribusi secara merata dan luas di wilayah indonesia. Pemanfaatan pasir besi yang masih rendah di indonesia menyebabkan rendahnya harga jual dari material pasir besi. Maka, diperlukan sebuah teknologi dalam mengolah pasir besi agar menjadi sebuah produk yang memeliki daya guna. Material magnet ZnFe2O4 telah berhasil disintesis menggunakan metode kopresipitasi dengan bahan dasar pasir besi dari pantai Bayuran, Jepara, Jawa Tengah. Preparasi sampel ZnFe2O4 menggunakan campuran larutan ferric chloride dan zinc chloride yang diaduk dalam suhu ruang dan diperoleh endapan berwarna hitam. Hasil endapan dipanaskan dalam furnace dengan variasi suhu 100, 300 dan 500 °C. Bahan baku sebelum preparasi ZnFe2O4  dan hasil reaksi setelah pemanasan dikarakterisasi menggunakan spektroskopi difraksi sinar-x (XRD. Hasil pola difraksi dari karakterisasi XRD pasir besi menunjukkan bahwa bahan dasar yang digunakan memiliki fasa magnetit (Fe3O4) dengan struktur kristal kubik. Variasi suhu pemanasan menghasilkan pola difraksi dengan puncak-puncak intensitas yang berbeda. Namun, memiliki satu kesamaan fasa, yaitu fasa zinc-ferrite dengan perkiraan ukuran kristalin 144,28 nm. Perbedaan suhu pemanasan menunjukkan kenaikan intensitas puncak fasa zinc-ferrite seiring dengan penambahan suhu pemanasan.