The forms of veritable and relative trajectories of divergence are considered. It is shown that at speed of ship of greater speed the whole forms of veritable and relative trajectories coincide. For a case, when speed of ship less speed of target certain dependence of form of relative trajectory on the form of veritable trajectory.So as the forms of veritable trajectory get out for divergence, and their
It registers in the publication, that one of major is the problem of providing of safety of navigation, the successful decision of which conduces to the decline of harm of human life and environment. Paid attention, that sailing of maritime vessels in the straitened districts is considerably complicated by the navigation obstacles and intensive navigation, which create pre-conditions for the origin of emergency situations, thus sailing in the straitened districts is characterized by the fleeting change of navigation situation, that requires development of operative methods of estimation of danger of rapprochement and choice of safe maneuver of divergence. The high level of the use on the ship of information technologies determines expedience of computer realization of the developed methods of prevention of collision of vessels. It is specified, that in the conditions of intensive navigation there are the situations of dangerous rapprochement of ship with two targets at presence of navigation danger in the district of maneuvering. The analysis of the last achievements and publications is resulted on the theme of prevention of collisions of vessels and it is shown that at the locally-independent management for this purpose offered method of forming of flexible strategies of divergence, methods of nonlinear integral invariance and theories of optimum discrete processes. Formalization is also produced cooperation of vessels in the situations of dangerous rapprochement and choice of strategy of divergence. Strategy of urgent divergence is considered at rapprochement of vessels on small distances and description of process of divergence of vessels and choice of maneuver of divergence is produced in terms of differential antagonistic game. It is shown that for the decision the problem set in the article it is necessary to choose the course of deviation the nearest to programmatic, and which does not belong to none of three impermissible great number of courses of deviation: with the first target, with the second target and with a navigation danger. The condition of the safe passing by the ship of point danger, which foresees superiority of value of distance of the shortest rapprochement with her above the value of maximum possible distance of rapprochement, is resulted, and his analytical expression which allows to expect scope safe courses of deviation of ship. For estimation of danger of rapprochement of ship with a target equalizations of scopes of region of impermissible parameters of motion of ship are resulted. The situation of rapprochement of ship is considered with two targets and the regions of impermissible values of parameters of motion of ship in relation to each of targets are formed. The condition of dangerous rapprochement is formulated. The example of situation of rapprochement of ship with two targets is represented, when there is a point navigation danger in the district of sailing. The graphic reflection of regions of impermissible values of parameters of motion of ship in relation to each of targets is shown, on which the maximum courses of deviation on navigation limitations are also inflicted by the dotted Судноводіння | Shipping & Navigation ISSN 2306-5761 | 2618-0073 30-2020 100 Національний університет «Одеська морська академія» lines. The optimum courses of deviation by the change of course to the right and to the left are certain.
Аннотация. Для ситуации сближения судна с двумя целями предложен способ формирования областей недопустимых значений параметров движения судна относительно каждой из них. Получена процедура оценки опасности возникшей ситуации сближения по каждой цели применением сформированных областей. Показана возможность выбора маневра расхождения общим уклонени-ем от двух целей с помощью областей недопустимых значений параметров движения судна. В качестве примера рассмотрены три ситуации сближения судна с двумя целями.Ключевые слова: безопасность судовождения, процесс расхождения судов, области недопустимых параметров, маневр об-щим уклонением.Введение. Проблема обеспечения безопасности судо-вождения является одной из важнейших, -от ее успеш-ного решения зависит уменьшение количества аварий-ных случаев и, как следствие, снижение вреда человече-ской жизни, окружающей среде, имуществу и производ-ственным процессам.Навигационные препятствия и интенсивное судоход-ство значительно осложняют плавание морских судов в стесненных районах и создают предпосылки для воз-никновения аварийных ситуаций. Стесненные воды яв-ляются сложными районами плавания, в которых про-исходит свыше 80 % всех навигационных аварий, что свидетельствует о большой сложности условий плава-ния и несовершенстве методов судовождения в стеснен-ных водах.Краткий обзор публикаций по теме. В работе [1] для описания процесса расхождения используются ме-тоды теории оптимальных дискретных процессов, а в работе [2] предлагается формализовать процесс расхож-дения методом нелинейной интегральной инвариантно-сти.Принципы локально-независимого и внешнего управления процессом расхождения опасно сближаю-щихся судов рассмотрены в работе [3], а также приведен анализ методов их реализации, причем в работе [4] при-ведено подробное исследование методов локально-независимого управления и предложен метод формиро-вания гибких стратегий расхождения. В работе [5] рас-смотрены взаимодействие судов в ситуации опасного сближения и выбор стратегии расхождения для преду-преждения их столкновения, а процедура выбора опти-мального стандартного маневра расхождения пары су-дов рассмотрена в работе [6]. Экстренная стратегия рас-хождения в ситуации чрезмерного сближении судов предложена в работе [7]. В работе [8] излагается теоретическое обоснование автономной судовой системы уклонения от столкнове-ния СА. Совместно с алгоритмом по уклонению от столкновения рассмотрены дополнительно Правила уклонения от столкновения COLREG. Также рассма-триваются требования к автономной навигации, учиты-вающие факторы, которые влияют на процесс уклоне-ния от столкновения. Отмечается, что исследования по автоматизации управления судном могут быть пред-ставлены классическим подходом, основанным на мате-матических моделях и алгоритмах, или компьютерной технологией, использующую искусственный интеллект. Причем областью искусственного интеллекта для си-стем автономного уклонения от столкновения, рассмат-риваемых в статье, являются эволюционные алгоритмы, логика фуззи, экспертные методы, нейросеть и комби-нация этих мет...
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.
Copyright © 2025 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.