AbstrakMakalah ini membahas tentang desain sistem kendali router berbasis computer numerical control (CNC) menggunakan personal computer (PC), untuk diimplementasikan di flame cutting machine (FCM). NC-Code yang diinputkan ke komputer diterjemahkan menjadi sinyal perintah yang dikirimkan PC ke microcontroller untuk mengendalikan gerakkan end effector mesin pada sumbu X dan sumbu Y secara simultan berdasarkan hasil perhitungan interpolasi linier dan interpolasi sirkular pada PC. Sistem kendali ini diimplementasikan pada FCM dengan menghubungkan output kendali dari microcontroller dengan driver aktuator FCM berupa motor DC. Hasil yang diperoleh berupa suatu prototipe sistem kendali router CNC untuk diimplementasikan di FCM dan mampu melakukan interpolasi linier dan interpolasi sirkular.Kata kunci: kontrol CNC, CNC based PC, routerCNC. Abstract This paper focuses on design of router control systems based on computer numerical control (CNC) using personal computer (PC) implemented in flame cutting machine (FCM). NC-Code entered into the computer I. PENDAHULUANAplikasi teknologi computer numerical control (CNC) dewasa ini telah berkembang luasuntuk mesin-mesin perkakas di industri manufaktur yang membutuhkan keunggulan dalam hal fleksibilitas, akurasi, dan kemampuan pengulangan dibandingkan mesin konvensional [1]. Mesin ini harus mampu mengulang gerakanidentik dengan jumlah banyak dengan ketelitian tinggi. Mesin CNC bekerja berdasarkan NC-Codeyang diinputkan oleh operator pada perangkat kendalinya [2]. Jika suatu program telah dibuat untuk membuat suatu produk, maka operator hanya tinggal mengulangi proses running dari program itu sebanyak produk yang ingin dihasilkan.Salah satu jenis mesin yang mengunakan teknologi CNC ialah mesin pemotong plat dengan berbagai macam model alat irisnya, diantaranya flame cutting machine produk LTech Peacemaker yang terdapat dilaboratorium CNC Teknik Mesin UGM [3]. Mesin ini memiliki kemampuan memotong platdengan kontur sesuai dengan program CNC yang diinputkan. Mesin ini mengalami kerusakan pada sistem pengontrol CNC, sehingga tidak dapat lagi dioperasikan. Salah satu kendala yang ada adalah sulit dan mahalnya suku cadang mesin.Sementara itu, saat ini sudah banyak dikembangkan penelitian mengenai pengendalian mesin CNC berbasis PC. Hal ini banyak dilakukan untuk menghasilkan mesin CNC yang lebih murah, serta dengan suku cadang yang mudah didapat [4] [5].Untuk itu, pada penelitian ini dilakukan desain sistem kendali router berbasis CNC menggunakan PC dengan tetap mempertahankan metode pengendalian mesin dengan NC-Code untuk dapat diimplementasikan di flame cutting

The purpose of this study is to find the design of Micro, Small, and Medium Enterprises (MSMEs) development through profit-sharing schemes seen from the perspective of MSMEs actors in East Java - Indonesia. This research was conducted in East Java, Indonesia, selecting research locations carried out randomly and then determining the respondents proportionally. Respondents in this study were 220 MSMEs actors using the proportional random sampling technique. The data analysis technique used is warped partial least square to look for the design partially and through intervening. This study uses mudarabah financing and musharakah financing as exogenous variables, principles of profit-sharing distribution as intervening variables, and development of MSMEs as endogenous variables. The findings in this study are the contribution of profit-sharing distribution as an intervening variable in the development of MSMEs through the mudarabah financing scheme and the musharakah financing with the dominance of the musharakah financing. The ideal design of the development of MSMEs is the use of mudarabah financing and musharakah financing by applying the profit-sharing distribution principle following the principles of Islamic Sharia.

Masyarakat di kawasan tepi sungai bagian pesisir sering mengalami krisis air bersih yang disebabkan oleh tingginya salinitas air tanah. Sebagai alternatif untuk mendapatkan air bersih, pada umumnya masyarakat menggunakan bahan baku air sungai yang keruh disaring dengan menggunakan kerikil dan pasir, namun hasilnya belum jernih. Cara mengatasinya adalah menggunakan teknologi tepat guna berupa pengolahan air dengan treatment koagulasi, filtrasi, absorbsi, dan pertukaran ion. Tujuan penerapan IPTEKS dalam program ini adalah ; mengatasi masalah kesulitan penjernihan air sungai agar menghasilkan air hasil olahan menjadi jernih. Metode yang digunakan adalah ; sosialisasi, pelatihan serta managemen produk tentang pengolahan air sungai menggunakan ”Water Treatment” untuk menghasilkan air bersih yang layak dikonsumsi. Teknologi yang diterapkan adalah sebagai berikut ; Bahan baku air sungai sebelum masuk bak pengolah dilakukan pretreatment dengan koagulan Poly Aluminium Chloride (PAC). Pada bak pengolah (I) dilakukan filtrasi, bak pengolah (II) treatment zeolit dan MGS, bak pengolah (III) berisi pasir silika dan resin sintetis. Air sungai yang keruh jika dilakukan pengolahan (treatment) menggunakan koagulan Poly Aluminium Chloride (PAC) dilanjutkan dengan filtrasi oleh filter spoon, kemudian absorben zeolit dan MGS, filter pasir silika dan diakhiri menggunakan resin sintetis kation dan resin sintetis anion dapat menghasilkan air yang jernih. Kata kunci ; Absorbsi, Filtrasi, Koagulasi, Pertukaran Ion

Indonesia is the country with the most monthly active users in Asia Pacific region. This can be an opportunity for businesses to market, promote, or advertise their products through Instagram. Marketers must be smart to find the best way to influence consumers by disguising the advertisements they want to convey so that consumers don’t consider it as noise or interference. This is where the role of influencers is useful, to disguising advertisements. Influencers are "ordinary people" or non-celebrities, who are well-known and focus on certain areas that have thousands of followers on their social media accounts, and people follow or follow because of the fields they are involved in. This study aims to analyze and discuss the influence of social media influencer on purchase intention mediated by trustworthiness on Instagram account @kulinersby. This type of research is conclusive with a quantitative approach. The population is followers of the @kulinersby Instagram account. Questionnaires were distributed to 220 respondents and data were analyzed using path analysis. The results show that there’s a positive and significant influence on social media influencer on trustworthiness on @kulinersby; there’s a positive and significant influence on social media influencer on purchase intentions on @kulinersby; and there’s a positive and significant influence of trustworthiness on the purchase intention on the @kulinersby. There is still an inconsistency between the results of this study and previous research, further research must analyze other variables that might influence purchase intention and analyze other social media other than Instagram.

Salah satu penggerak utama laju perekonomian desa adalah adanya Badan Usaha Milik Desa (BUMDes) yang dikelola sepenuhnya oleh mayarakat desa. Desa Kebotunggul memiliki beberapa potensi yang dapat dikembangkan dan dikellola sehingga bermanfaat bagi penduduk masyarakat desa. Adapun potensi Desa Kebontunggul meliputi peternakan unggas, perikanan lele, industri mebel, industri rumah tagga (keripik tortila, jamur dan jamu) dan wisata edukasi. Banyaknya potensi yang terdapat di Desa Kebontunggul terutama sebagai desa wisata sebaiknya diiringi dengan pengelolaan yang baik sehingga bisa memberikan nilai manfaat yang lebih khususnya bagi perekonomian masyarakat sekitar. Pengelolaan dan pembinaan tersebut dapat melalui Badan Usaha Milik Desa (BUMDes). Permasalahan utama yang dihadapi oleh mitra adalah mengenai manajemen pengelolaan keuangan pelaku usaha dan BUMDes. Sumber daya manusia pengelola BUMDes Desa Kebontunggul sebagai penggerak perekonomian desa sangat kurang memadai, hal ini dibuktikan dengan kurangnya kegiatan administrasi yang dilakukan oleh BUMDes Desa Kebontunggul seperti pembuatan dokumen, pengarsipan, pembukuan keuangan dan penggunaan alat elektronik seperti komputer termasuk dalam melakukan pendampingan terhadap pelaku usaha di desa. Hal ini menyebabkan pelaporan BUMDes tidak bisa menghasilan laporan secara benar yang diikuti oleh pelaku usaha yang ada di desa. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka perlu adanya pelatihan pembukuan sederhana sebagai upaya peningkatan kinerja keuangan BUMDes pelaku usaha. Hasil dari kegiatan pengabdian ini yaitu mitra telah mampu melakukan pembukuan sederhana, menentukan HPP yang sesuai dan sampai penyusunan laporan keuangan dengan baik dan rutin sehingga mitra bisa menjadi desa percontohan