O preparo desde o pré-natal com orientações relativas à gestação, parto e puerpério, pode aumentar a segurança e satisfação das mulheres. Portanto, é fundamental evidências científicas sobre a prática de atenção ao trabalho de parto voltado ao empoderamento e satisfação. Neste estudo, verificou-se se existe relação do pré-natal com a satisfação da puérpera referente ao trabalho de parto (TP). Conduziu-se um estudo transversal através de questionário. 178 puérperas responderam 19 questões referentes às características demográficas, pré-natal e satisfação com o TP. Foi realizada estatística descritiva e modelos de regressão para identificar a associação entre a satisfação com o TP e o pré-natal. Encontrou-se que as chances de as puérperas apresentarem satisfação alta com os serviços prestados durante TP aumentam 4,6 vezes, e as chances de apresentarem média satisfação aumentam 25,5 vezes em relação à baixa satisfação. O nível de instrução sobre o TP influencia a satisfação, as puérperas apresentaram 11,5 vezes mais chance de apresentar satisfação alta e 6,3 vezes mais chance de satisfação média com os serviços durante o TP. Além disso, as chances de apresentarem satisfação alta aumentam 6,8 vezes e as chances de média aumentam 38,3 vezes em relação à baixa em relação à satisfação com o seu TP. Concluiu-se que o nível de instrução recebido durante o pré-natal e sobre as formas de preparo para o parto estão associados com o nível de satisfação dos serviços prestados durante o TP. Dessa forma, o pré-natal se apresenta como um importante preditor na percepção do TP.