A prática de atividade física é importante para pessoas idosas. É importante compreender os aspectos que podem influenciar o idoso na adesão e na manutenção do estilo de vida ativo e saudável. O objetivo deste estudo é investigar os fatores motivacionais de idosos que praticam atividades físicas regulamente. A coleta de dados foi realizada utilizando-se o IMPRAF-54 (Inventário de Motivação para Prática Regular de Atividades Físicas). A amostra foi composta por idosos com idade entre 60 e 79 anos (69,3±5,4), 27(54%) homens e 19(38%) mulheres. A maior motivação para atividade física nessa população foi relacionada a saúde (38,0±3,7) e o fator mais irrelevante foi a competitividade (9,3±3,0). Uma correlação binária entre os domínios do IMPRAF-54 realizada relacionou que o controle do estresse está positivamente associado à saúde, sociabilidade, estética e prazer. A busca por melhor saúde foi maior motivador para essa população. Algumas diferenças entre os sexos foram encontradas. A competição foi relevante em idosos com idades entre 60 e 69 anos do que idosos com idades entre 70 e 79 anos. Fator motivacional mais importante foi a saúde relacionada à prática de atividade física. A  competitividade foi negativamente relacionada à maioria dos domínios relacionados a IMPRAF-54.