Introdução: a ciência endodôntica tem como objetivo a manutenção do elemento dentário em função no sistema estomatognático, por meio de procedimentos de sanificação, modelagem e obturação dos condutos radiculares. Porém, o sucesso do tratamento pode estar comprometido devido à presença de obliterações parciais ou totais da cavidade pulpar, que dificultam ou, até mesmo, impedem o procedimento. Recentemente, os avanços tecnológicos possibilitaram a transposição dessas barreiras com a confecção de um guia que permite o acesso retilíneo e direciona ao forame apical do canal obliterado. Métodos: o presente estudo descreve o uso do guia endodôntico em um paciente do sexo masculino, de 54 anos de idade, diagnosticado com necrose pulpar no elemento #14, com obliteração do conduto palatino. Resultados: o sucesso do tratamento pôde ser observado após seis meses de controle radiográfico e ausência de sintomatologia. Conclusões: o tratamento endodôntico de canais calcificados por meio da Endodontia guiada demonstrou ser uma abordagem clinicamente viável para localizar canais radiculares obliterados e prevenir acidentes e complicações nos dentes que não podem ser acessados de forma previsível por meio da terapia endodôntica tradicional.