RESUMOAtualmente, o aumento da necessidade de economia e rendimento em motores de combustão interna têm sido os principais alvos das grandes montadoras e sistemistas da área automotiva. No gerenciamento eletrônico de motores, o controle preciso do corpo de borboleta tem fundamental importância para os objetivos citados, uma vez que a mesma é responsável por permitir a passagem de ar para o motor. Neste artigo, foi projetado um controlador para uma válvula borboleta automotiva a partir de um modelo matemático levantado por meio de identificação não paramétrica da mesma, com o intuito final de ser aplicado em uma unidade eletrônica de gerenciamento flex que se encontra em estado de desenvolvimento. Os resultados apresentados denotam que um controle a partir da modelagem citada, isto é , uma identificação "Caixa Preta", pode ser de grande valia quando se necessita obter o comportamento dinâmico do sistema sem se ater aos detalhes físicos da válvula, tal estratégia economiza tempo e apresenta resultados satisfatórios.
INTRODUÇÃOAo longo dos últimos anos, a eletrônica vem gradativamente tomando espaço dentro dos veículos, mais especificamente no tocante ao gerenciamento eletrônico de motores, tanto de passeio quanto de competição e até mesmo de carga . O papel do gerenciamento eletrônico no contexto de desenvolvimento e aplicação de controle nos motores à combustão interna é, sem dúvida, de extrema importância para atingir um equilíbrio satisfatório entre potência, durabilidade e economia [7].A partir do controle da válvula borboleta, é possível administrar a entrada de ar dentro do cilindro do motor. Um motor de corrente contínua, localizado no corpo de borboleta, é responsável por acionar engrenagens que por sua vez estão conectadas ao "prato" da válvula. Dessa forma, a abertura e o fechamento da válvula são controlados por meio da tensão aplicada aos terminais do motor.Dentre as diversas técnicas de controle clássico, o controle proporcional, integral e derivativo (PID) é um dos mais utilizados, devido à sua abrangente aplicação. Este artigo trata do desenvolvimento de um controle proporcional, integral (PI), utilizando a teoria de controle digital para possibilitar sua implementação em um hardware microcontrolado, posteriormente, ser incorporado à unidade de gerenciamento flex [2]- [4].
