RESUMO-A ocorrência de falhas em sistemas controlados pode causar a degradação do desempenho da malha de controle afetando a segurança, produtividade e economia de um processo industrial. Assim, estima-se que a indústria de processos químicos perca milhares de dólares todos os anos por não considerar estruturas capazes de retomar o desempenho dos sistemas de controle na presença de falhas em componentes. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é considerar a sistemática da retomada de desempenho de um processo sujeito a falhas a partir de estratégias baseadas em atuadores virtuais com horizonte móvel (MHVA), reduzindo a complexidade e esforço computacional através da reparametrização das variáveis de decisão do problema de otimização por expansão de seus parâmetros a partir de funções de Laguerre.

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