Transportasi merupakan salah satu hal yang penting dalam kehidupan saat ini. Kapal merupakan salah satu transportasi yang digunakan. Umumnya kapal masih menggunakan propulsi bertenaga diesel yang mana saat kecepatan meningkat akan membutuhkan konsumsi bahan bakar yang lebih banyak. Dengan menggunakan propulsi elektrik dapat mengurangi konsumsi bahan bakar, pengaturan kecepatan yang mudah melalui konverter frekuensi. Timbulnya harmonik distorsi pada sistem kelistrikan kapal mengakibatkan berkurangnya kualitas daya listrik pada kapal dan gangguan yang tidak diinginkan. Dalam penelitian ini untuk meredam besar harmonik menggunakan diode clamped multilevel inverter (DCMLI) tiga tingkat dengan fuzzy logic sebagi kontrol keseimbangan tegangan pada kapasitor DCMLI. Menunjukan kondisi THDi yang lebih baik setelah menggunakan kontrol fuzzy logic untuk keseimbangan tegangan kapasitor DCMLI. Analisa besar total harmonic distortion (THD) dilakukan dengan penggunaan propulsi elektrik Main propulsion dan Bow Thruster, dengan rata-rata besar THD pada Main propulsion 0.44% THDv dan 208.53% THDi sebelum dengan kontrol fuzzy logic, dan sesudah dengan kontrol fuzzy logic 7.86% THDv dan 92.55% THDi. Pada Bow Thruster rata-rata THD sebesar 0.90% THDv dan 208.68% THDi saat sebelum dengan kontrol fuzzy logic, dan sesudah dengan kontrol fuzzy logic 6.62% THDv dan 62.51% THDi.

Motor Brushless Direct Current (BLDC) merupakan motor DC tanpa penggunaan sikat sehingga efisiensi pemakaian lebih tinggi, dibantu dengan adanya konverter tegangan DC dapat dikontrol dan diubah untuk mencapai efisiensi. Sejatinya kecepatan motor DC berubah ubah dan tidak terkontrol sehingga mempengaruhi kinerja beban. Pada penelitian ini cuk konverter digunakan sebagai pengkontrol kecepatan motor BLDC. Cuk konverter dapat mengontrol kecepatan motor BLDC dengan mengatur tegangan output dari motor DC, Skema penelitian yang dilakukan  disimulasikan ke dalam program PSIM dan perbandingan kinerja sistem tak terkontrol dan sistem terkontrol. Dengan merancang cuk konverter terkontrol, dapat mengatur kecepatan motor DC secara otomatis dengan acuan kecepatan referensi yang telah ditetapkan pada berbagai variasi pembebanan. Sehingga kecepatan dapat dipertahankan meskipun dengan berbagai nilai pembebanan. Dari percobaan sistem terkontrol tidak terjadi overshoot karena dapat diredam oleh sistem PID sehingga tidak terjadi lonjakan kecepatan pada motor BLDC itu sendiri. Hal ini membuktikan bahwa Cuk Konverter dapat digunakan untuk mengontrol kecepatan motor dan menekan laju overshoot.

Selaras dengan teori kebebasan yang coba disampaikan Joseph Raz, dimana kebebasan beragama sesungguhnya adalah kombinasi dari dua hal, yakni kebebasan positive dan negative. Kebebasan negative, yakni kebebasan pada manusia yang menuntut tidak adanya campur tangan orang lain. Artinya, seseorang dapat bebas ketika orang lain tidak ikut campur tangan terhadap tindakan dan keputusannya. Sementara dalam hal pemenuhan kebebasan positive, yakni berupa perlindungan ketika beribadah, pemenuhan subsidi, pengadaan alat peribadatan, sampai kekhusyukan, maka sudah seharusnya pemerintah memberikan kebebasan tersebut kepada setiap masyarakatnya yang beragama apapun itu. Masyarakat sendiri, juga perlu bersikap adil, dan mulai memandang perbedaan itu indah. Mereka juga harus belajar dan mulai mengerti bahaya dari hate speech yang dilontarkan secara sengaja kepada kelompok agama atau kepercayaan lain. Dalam kubu Kristen sendiri, masyarakat perlu mengakui “sesama Kristen” adalah juga sudah seharusnya ditanamkan, mengingat Kristen dalam gereja Mormon ini adalah minoritas ditengah-tengah minoritas. Sehingga, dapat telaksana kebebasan yang sesungguhnya, dan kedamaian.