No abstract

No abstract

No abstract

No abstract

The work deals with the design and implementation of smart motion sensor based on MEMS technology for use on high-speed CAN bus. The MEMS MPU-9250 chip with a three-axis accelerometer, gyroscope and magnetometer was chosen as the sensor. The main goal is to create a plug-and-play smart sensor unit solution with its own measurement and configuration software and with possibility of basic configuration via CAN bus. AbstraktPráce se zabývá návrhem a realizací inteligentního pohybového snímače na bázi MEMS určeným pro nasazení na vysokorychlostní sběrnici CAN. Jako snímač byl zvolen modul s MEMS čipem MPU-9250, který je vybaven tříosým akcelerometrem, gyroskopem a magnetometrem. Cílem je vytvoření "plug-and-play" řešení s vlastním měřicím a konfiguračním softwarem a s možností základní konfigurace prostřednictvím CAN sběrnice.