Proses di industri membutuhkan produktivitas yang tinggi dalam setiap aktivitasnya. Salah satu contohnya adalah proses pengambilan barang di tempat penyimpanan. Sistem yang ada sekarang adalah operator mengambil barang dengan mencari secara manual ke tempat penyimpanan. Hal tersebut akan menimbulkan masalah yaitu proses pengambilan barang membutuhkan waktu yang lama atau terjadi kesalahan dalam pengambilan barang. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pick-by-light dengan komunikasi serial RS-485 dan TCP/IP menggunakan protokol Modbus untuk mendukung aktivitas produksi yang efisien. Pick-by-light adalah sistem yang terdiri dari perangkat lampu sebagai tanda barang tersebut harus diambil, tombol sebagai konfirmasi bahwa barang sudah diambil, dan perangkat pemroses untuk memproses data. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa sistem pick-by-light dapat berjalan dengan baik dengan menerapkan komunikasi serial RS-485 dengan protokol Modbus RTU dan komunikasi TCP/IP dengan protokol Modbus TCP. Hasil ini didapat dari pengujian yang telah dilakukan dengan komunikasi yang berbeda, yaitu menggunakan komunikasi serial RS-485 dan TCP/IP. Dengan demikian, sistem ini dapat diterapkan pada industri manufaktur maupun pergudangan dalam meningkatkan produktivitas pengambilan barang.