Kegiatan ini bertujuanuntuk: 1). Memberikan pengetahuan teoritis kepadaIbu-ibu Rumah Tangga di Desa  Tambakreja Kecamatan Cilacap Selatan dengan mengolah basur. 2)Meningkatan ketrampilan ibu-ibu rumah tangga di diDesa  Tambakreja Kecamatan Cilacap Selatan dengan mengolah rica-rica daribahan dasar Basur. 3).Membentuk kelompok ibu-ibu Rumah Tangga di Desa Tambakreja Kecamatan Cilacap Selatan menjadi masyarakat yang mandiri secara ekonomi. Kegiatan ini terdiri dari pemberian pengetahuan tentang pengolahan basur agar lebih berwatriasi dan mendapatkan nilai jual jual yang lebih baik, pelatihan memasak olahan basur dan cara penyajian agar lebih menarik, pelatihan pembuatan anggaran, dalam penjualan, evaluasi, pameran hasil serta pendampingan. Sedangkan metode yang digunakan dalam kegiatan ini adalah ceramah, pelatihan, domonstrasi, simulasi mengolah basur. Target luaran kegiatan ini berupa : 1. Media pembelajaran untuk ibu-ibu Rumah Tangga Desa Tambakreja Kecamatn  Cilacap  Selatan mengenai pengolahan aneka masakan berbahan dasar daribasur, 2. Pengetahuan tentang mengolah basur agar tindak anyir dan cara penyajian agar lebih menarik sehingga banyak konsumen yang ketagihan untuk kembali menikmati olahan basur,  3. Bermanfaat bagi masyarakat khususnya ibu-ibu Rumah Tangga Desa Tambakreja Kecamatan Cilacap Selatan sehingga menjadi masyarakat yang mandiri secara ekonomi. Keyward : Basur, Pengolahan, aneka masakan basur, penyajian, pengutan ekonomi

Pemanfaatan mikrokontroler untuk menunjang pekerjaan manusia serta didunia industri menuntut adanya perkembangan dalam hal ketepatan, kecepatan serta teknologi yang terbaru. Raspberry Pi merupakan papan tunggal single board circuit (SBC) seukuran kartu kredit yang dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan komputer, sebagai pemutar media beresolusi tinggi serta menjadi mikrokontroler. Dengan menggunakan bahasa pemrograman PYTTHON yang mudah dipahami dan populer, Raspberry Pi dapat dengan mudah dalam pengembangannya. Salah satu penggunaan Raspberry Pi yaitu sebagai mikrokontroler robot lengan yang digunakan oleh manusia untuk mengangkat benda berat atau membutuhkan perpindahan yang mempunyai jarak jauh. Prototype Robot lengan dibuat menggunakan motor penggerak yaitu 1 servo  Tower Pro MG996R dan 3 mini servo MG90S serta 4 buah potensiometer sebagai kendali manualnya. Robot difungsikan untuk memindahkan benda secara manual yaitu dengan memutar potensiometer. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan robot lengan dapat memindahkan barang dari titik tertentu ke titik yang lain dengan berat kurang dari 90 gram dan benda berdimensi kurang dari P=60mm, L=36mm dan T=44mm. Mikrokontroler Raspberry Pi Zero W dinilai sangat efektif dalam menjalankan fungsinya, dalam pengembangannya Prototype Robot Manipulator 4DOF Berbasis Raspberry Pi Zero W dapat dengan mudah dikembangakan sesuai dengan kebutuhan manusia.   Kata Kunci: Robot 4DOF, Raspberry Pi Zero W, PYTHON   ABSTRACT The use of microcontrollers to support human work and in the industrial world requires developments in terms of accuracy, speed and the latest technology. Raspberry Pi is a single board circuit (SBC) the size of a credit card that can be used to run office programs, computer games, as a high-resolution media player and a microcontroller. By using the PYTTHON programming language that is easy to understand and popular, Raspberry Pi can be easily developed. One of the uses of Raspberry Pi is as a microcontroller robot arm that is used by humans to lift heavy objects or require long distance movements. Prototype Robot arm is made using a drive motor namely 1 servo Tower Pro MG996R and 3 mini servo MG90S and 4 potentiometers as manual control. The robot functions to move objects manually by turning the potentiometer. Based on the results of research that has been done robot arms can move things from one point to another with a weight of less than 90 grams and objects with dimensions less than P = 60mm, L = 36mm and T = 44mm. The Raspberry Pi Zero W microcontroller is considered to be very effective in carrying out its functions, in its development the 4DOF Prototype Robot Manipulator Based on the Raspberry Pi Zero W can be easily developed according to human needs.   Keyword: Robot 4DOF, Raspberry Pi Zero W, PYTHON

ABSTRAK Tujuan dari kegiatan ini adalah: 1) Memberikan pengetahuan teoritis kepada Produsen Cistik Sukun di Desa Mertasinga dan Desa Tritih Wetan Kecamatan Cilacap Utara tentang bagaimana membuat dan mengemas hasil produksi yang baik 2) Meningkatan Mutu hasil olahan sukun di Desa Mertasingan dan Desa Tritih Wetan Kecamatan Cilacap Utara untuk mengolah sukun dengan sentuhan teknologi dan Sains 3) Memperkuat produsen cistik sukundi Desa Mertasingan dan Desa Tritih Wetan Kecamatan Cilacap Utaramenjadi masyarakat yang mandiri secara ekonomi.Kegiatan ini terdiri dari pemberian pengetahuan tentang pengolahan sukun agar lebih menarik dan mendapatkan nilai jual yang baik, pelatihan pembuatan cistik sukun dan pengemasan, pelatihan pembuatan anggaran dalam penjualan,evaluasi, pameran hasildan pendampingan. Sedangkan metode yang digunakan dalam kegiatan ini dalah ceramah, pemberian pelatihan, demonstrasi, simulasi pembuatan cistik sukun.Target luaran kegiatan ini berupa:1) Media pembelajaran pengetahuan bagi produsen cistik sukun, 2). Pengetahuan tentang pengemasan cistik sukun agar lebih menarik dan mendapatakan harga jual yang tinggi,3). Bermanfaat bagi masyarakat khususnya produsen cistik sukun menjadi masyarakat yang mandiri secara ekonomi. Keyward :Sukun, Pengolahan, Cistik, Pengemasan. Pemasaran Sukun ABSTRACT The purposeof this activity are: 1) To provide theoretical knowledge to the “Cistik” Breadfruit producer in Mertasinga and Tritih Wetan vistage, North Cilacap sub district in foodprocessing and packaging 2) To increase the quality ofbreadfruit in Mertasingan and Tritih Wetan village by using technology and Science approahe3) Cistik breacfruit producent stregtring in Mertasingan and Tritih Wetan vistage, Nort Cilacap Utara Sub distrik to be economically self sufficient communities .This activities are consistan of processing supervision, packaging, food production training,budgeting, produc tevaluation, exhibitions hasildan assistance. While the methods that we used are lecturing, foad training , demonstrations,and simulations. The resuls are “Cistik” breadfruit, hand book, final food packaging and marketing tecknique for societies.. Keyward: Breadfruit, Processing, Cistik, Packaging, Markerting