This paper synthesizes the models of the current to be applied to the armature of a drive direct-current series electric motor used within an electric drive system of an electrically propelled truck, such models being optimal in terms of battery power expenditure minimization. The paper offers a parameter identification method for the synthesized models to be used either for a loaded truck or for an empty one, either for a horizontal run or for a downhill/uphill run. Streszczenie. W artykule przedstawiony został sposób modelowania prądu płynącego przez obwód silnika, stosowany w układzie napędowym wózka pojazdu ciężarowego. Przedstawiony został dobór modelu optymalnego z punktu widzenia minimalizacji wymaganego nakładu energii akumulatora. W artykule zawarto również metodę identyfikacji parametrów dla przedstawionych modeli, w tym przeznaczone zarówno dla pustego jak i obciążonego wózka pojazdu, jadącego po powierzchni płaskiej i pochylonej. (Synteza optymalnego prądu silnika elektrycznego wózka pojazdu ciężarowego za pomocą modeli matematycznych).