A segurança contra incêndio é um tema em evidência no cenário brasileiro desde as últimas catástrofes nacionais, demonstrando progresso significativo após sinistros ocorridos na década de 1970. No Brasil, a pesquisa sobre segurança contra incêndio está em constante evolução com o desenvolvimento de regulamentações e de dados científicos relevantes para o âmbito nacional e internacional. Nesse contexto, ensaios experimentais de resistência ao fogo são essenciais para a compreensão do comportamento de estruturas em situação de incêndio. O objetivo desse artigo foi realizar uma pesquisa bibliográfica sobre os principais resultados brasileiros em ensaios experimentais em escala real sobre resistência ao fogo de elementos estruturais. Foi observado que os principais ensaios realizados são em sistemas verticais, com ou sem função estrutural. Em relação aos materiais utilizados, é notório o estudo prioritário em estruturas de concreto, seguido por estruturas em alvenaria e em madeira. Diversas pesquisas experimentais alimentam análises teóricas com simulação, reforçando a importância de ensaios experimentais.