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An experimental campaign involving the compressive testing of a brick masonry pillar extracted from a historical building is presented in this paper. The test procedure and the instrumentation are designed in order to determine, in addition to the compressive strength and global Young's modulus of the structure, the behavior in different parts of the pillar. Material samples, representative of the external leaf and the infill, are extracted from the pillar and tested in compression. Differences in strength and elasticity of the two components are critically presented and their influence on the maximum load and failure mode of the pillar are discussed. Finally, a simple analytical model is employed in order to quantify the effect of the mismatch of Young's modulus of the two components of the pillar. Analogies between the studied pillar and three-leaf wall masonry are drawn.

Resumen: Se ha construido un robot eléctrico asistido por control remoto para inspeccionar cultivos hortícolas mediante teledetección, embarcando tres cámaras réflex (dos modificadas para NIR y BNDVI), una térmica, otra multiespectral (ocho bandas entre 550 y 850 nm) y otra hiperespectral (400-1000 nm). Las cámaras están colocadas mirando al suelo (plantas) y para controlar la iluminación se utilizan cuatro focos halógenos en la zona de inspección que ha sido protegida de la luz exterior con una lona. Las imágenes se han georeferenciado utilizado un receptor GNSS (resolución de 3 cm). Para controlar el avance del robot y sincronizar la adquisición de imágenes, se ha desarrollado una placa electrónica a medida utilizando un sensor inductivo acoplado a las ruedas del robot y un software a medida instalado en un computador industrial. Se han realizado inspecciones mensuales en dos parcelas experimentales de zanahorias en Villena (España) para detectar plantas asintomáticas infectadas por Candidatus Liberibacter solanacearum. Se han creado mapas del campo utilizando índices vegetativos a partir de los datos espectrales con resoluciones entre 1 y 2,5 mm por píxel. Durante el último ensayo, se etiquetaron 100 plantas que se recolectaron y analizaron utilizando PCR en tiempo real para comparar los resultados con el análisis de las imágenes.Palabras clave: visión por computador, imagen espectral, agricultura de precisión, teledetección. IntroducciónCandidatus Liberibacter solanacearum (CaLsol) es una bacteria que afecta al floema de las plantas. La transmisión de la enfermedad se produce principalmente a través de insectos vectores, aunque también puede ocurrir mediante injertos o semillas [1]. En Europa está causando daños principalmente en cultivos de zanahoria, pero también en patata, apio, chirivía, perejil o hinojo. También otros haplotipos afectan en diversas zonas a cultivos de tomates, pimientos, berenjenas, tabaco, buena hierba o menta. En España está afectando a varias comunidades autónomas causando daños sobre todo en cultivos de zanahoria.

Se discute el ejemplo de un caso real en el que, sobre un túnel existente que se instrumenta con fibra óptica, se construye un edificio. Ello permite hacer el seguimiento de la historia de cargas de una estructura desde que se coloca la fibra óptica. Para constatar que no se ve afectado estructuralmente el túnel durante el período de construcción, se instrumentan secciones del mismo y se miden las microdeformaciones que se producen, que se comparan con las del modelo. Se han podido apreciar las ovalizaciones y tensiones en la bóveda durante las distintas fases del proceso constructivo, estando todas ellas por debajo de los valores límites establecidos en el plan de contingencias. Esta técnica ha permitido validar durante todo el proceso las obras realizadas.

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