Este artigo buscou, por meio de uma revisão narrativa de literatura, descrever os fatores associados ao diagnóstico tardio do Transtorno do Espectro Autista (TEA) e a repercussão social e clínica deste atraso na população adulta. O autismo é definido como um distúrbio complexo de desenvolvimento comportamental, com diversas etiologias e manifestações de gravidade diferentes. Devido a esses e outros fatores, o diagnóstico do transtorno é um processo complicado, o que leva muitas vezes a uma detecção tardia. A realização do diagnóstico precoce do TEA é importante pois favorece a orientação e aceitação dos pais e a implantação de medidas intervencionistas precoces, que auxiliam na diminuição das consequências do transtorno, sendo que o menor tempo para adoção dessas medidas relaciona-se a um melhor prognóstico. Dessa forma, a detecção tardia desencadeia inúmeros prejuízos cognitivos e maior incidência de transtornos de humor e ansiedade. Portanto, devido aos impactos negativos de um diagnóstico tardio, reforça-se a importância do desenvolvimento de novos métodos para detecção precoce associados a maior capacitação profissional, a fim de tornar o diagnóstico mais eficiente, melhorando o prognóstico e fornecendo maior qualidade de vida ao indivíduo.