Recently, researches on electric vehicle are focused on motion control and autonomous control. These works require a model that represent a real vehicle as close as possible. We propose in this paper a hardware-in-the-loop model of electric vehicles that includes driving system and vehicle model using dSPACE-DS1103 control card as the hardware interface. The model is validated in Matlab/Simulink environment by implementing various test cases. Result of this paper can be a useful tool for electric vehicle researches. Tóm tắtHiện nay, các nghiên cứu về ô tô điện được tập trung vào lĩnh vực điều khiển chuyển động và điều khiển vận hành tự động xe ô tô. Thông thường, các nghiên cứu này trước hết cần một mô hình mô tả chân thực các đặc tính của xe. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một mô hình mô phỏng hardware-in-the-loop cho xe ô tô điện bao gồm cả mô hình xe và hệ thống lái, trong đó, card điều khiển dSPACE-DC1103 được sử dụng như một giao tiếp phần cứng. Mô hình được chạy thử nghiệm trên môi trường Matlab/Simulink thông qua nhiều thí nghiệm khác nhau. Kết quả của bài báo này sẽ là một công cụ tốt cho các nghiên cứu về ô tô điện.Từ khóa: Magic Formula, Mô hình bánh xe Pacejka, Mô hình truyền lực, Mô hình động học, Mô hình động lực học, Mô hình Hardware-in-the-loop, Xe ô tô điện.

Currently, most vehicles are controlled by human interactions with steering wheel, brake and accelerator pedals. Thus it is required to establish an acquisition system to gather and process these signals from the driver; and then send them to the vehicle's controllers. In this paper, we propose a design of the driving interface device for the electric car named i-MiEV by Mitsubishi Motors. This device is constructed based on the digital signal microcontroller dsPIC30F4011 from Microchip, and communicates with the vehicle control system through Controller-Area-Network (CAN) and Serial-Peripheral-Interface (SPI) protocols.