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El principal objetivo de este estudio es proponer un modelo conceptual de formación de estrategias de innovación, que reconozca una estrategia emergente, en la cual la organización responde ante la aparición espontanea de oportunidades de innovación. El modelo conceptual se analiza empíricamente en nueve empresas innovadoras de Colombia, buscando identificar los principales componentes del modelo en sus procesos de gestión de la innovación. El análisis empírico muestra que estas empresas cuentan con un nivel importante de desarrollo de los elementos del modelo conceptual, resaltándose las acciones emergentes que utilizan como parte de su proceso estratégico de innovación. El análisis conceptual evidencia que la estrategia de innovación se ha estudiado principalmente de forma deliberada, por lo que aún existen vacíos en la literatura para comprender la forma emergente de este tipo de estrategia. Se concluye que es necesario profundizar en la estrategia emergente de innovación para establecer una base teórica que permita comprender mejor la formación de estrategias de innovación.