Анотація. В статті наведено розроблену авторами систему автоматичного керування осадкою плавучого доку на базі нечіткого регулятора. В якості регулятора застосовується нечіткий ПДрегулятор Мамдані-типу, для якого з метою спрощення програмно-апаратної реалізації здійснено оптимізацію бази правил. Проведено аналіз показників якості розробленої системи керування з використанням нечіткого та традиційного ПД-регуляторів осадки плавучого доку. Ключові слова: плавучий док; система автоматичного керування осадкою; нечіткий регулятор; база правил; оптимізація.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.