Bu çalışmada aynı otomasyon hattında farklı biçimde ve türde üretilen parçaların tespit edilmesi ve ayrıştırılması işlemi için birden fazla robot kolun görev paylaşımı için görüntü işleme temelli bir yöntem önerilmektedir. Yüksek hızda ve doğrulukta üretim, insan kaynaklı hataları en aza indirgeme ve insan gücü yerine makine gücü kullanma gibi avantajların birden fazla robot kol kullanarak robotların iş birliği ile yaptırılıyor olması bu avantajları en üst seviyeye çekmektedir. Bunun için çok sayıda robot kolun bulunduğu iş hattında her bir robot kolun seçmesi gereken nesneyi görüntü işleme ile tespit edilen nesne özelliklerine göre robot kollara atanması işlemi gerçekleştirilmiştir. Birden fazla robot kol kullanımı ile robotların iş birliği anlamında önemli olan bu çalışmanın ön hazırlık çalışması Matlab GUI arabiriminde gerçekleştirilmiştir. Oluşturulan kullanıcı arayüzü ile kullanıcı tabanlı renk, şekil ve boyut seçimi sonucunda parça tespit işlemi yaptırılabilmektedir.