ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ МИКРОМОЗАИЧНОЙ СТРУКТУРЫ ТЕМНОХВОЙНЫХ ЛЕСОВ СЕВЕРНОГО ПРЕДУРАЛЬЯ кандидат биологических наук, старший научный сотрудник А. А. Алейников 1 А. В. Тюрин 1 А. С. Ефименко 1 1-ФГБУН Центр по проблемам экологии и продуктивности лесов РАН, г. Москва, Российская Федерация Исследование выполнено в рамках госзадания ЦЭПЛ РАН на тему «Экосистемные функции природного и антропогенно преобразованного лесного покрова» (0110-2014-0003) и при финансовой поддержке РФФИ (проекты № 15-34-20967, № 16-04-00395) Гетерогенность лесных экосистем-необходимое условие для их устойчивого существования. В современных естественных лесахмозаичностьподдерживается за счет средопреобазующей деятельности ключевых видов растенийдеревьев. Воздействие деревьев на окружающую среду начинается при жизни и продолжается после смерти, после которой образуются новые микросайты (микроместообитания). В зависимости от характера гибели дерева (слом или вывал) формируется или ветровально-почвенный комплекс (ВПК), состоящий из ямы, бугра и валежины, или ветроломный комплекс (ВК) из валежины и пня-слома. В статье представлены результаты исследований микромозаичной структуры темнохвойных лесов Северного Предуралья. Впервые получены данные о пораженности гнилевыми заболеваниями видов темнохвойных деревьев в сообществах, спонтанно развивающихся более 400-500 лет. В результате сплошногокернения живых деревьев на пробных площадях выявлено, что пораженность гнилевыми заболеваниями ели сибирской составляет 8 % в елово-пихтарнике крупнопапоротниковом и 25 % в пихто-ельнике высокотравном, пихты-30 % и 43 %, соответственно. Наиболее распространены комлевые и стволовые ядровые гнили, снижающие упругость ствола и приводящие к их повышенной ветроломности. Впервые получены данные о соотношении числа сломов и вывалов в ценопопуляциях видов-эдификаторов в темнохвойных лесах: в исследованных сообществах деревья чаще ломаются, чем вываливаются. В результате преобладают микросайтыветроломных комплексов (пень и валежина). Большинство деревьев ломалось на высоте ниже3 м-зоне распространения комлевых и стволовых гнилей. Ветровальнопочвенные комплексы (ВПК) с полным набором микросайтов формируются значительно реже. Доля ВПК менее 10 % от общей доли выборки в елово-пихтарнике крупнопапоротниковом и около 20 % в пихто-ельнике высокотравном. Ключевые слова: бореальные леса, Северное Предуралье, Печоро-Илычский заповедник, микромозаичная структура, гнилевые заболевания, лесные экосистемы, высокотравные леса, крупнопапоротниковые леса.

The mathematical model of a modular control system of links of the snake like robot for realization of the wave movement considering the moments of the external forces created by adjacent links and external indignations is given in work. As model of the electric drive of a direct current the differential equation of the second order connecting tension of u(t) given on the electric motor, the moment of loading of Mn (t) and an output angle of rotation of a shaft θ(t) is used. Transfer functions of separate links are calculated, and transfer function of a control system in general is received.