The paper proposes a mathematical model of the movement of log trucks with hydro-mechanical transmission, which represents the analytical functional dependence of the speed of the log truck on the covered path. On the basis of real data it is shown that the traction characteristic of hydro-mechanical transmission is best approximated by hyperbolic regression. In this case, the solution of heterogeneous nonlinear differential equation of motion can be obtained by the approximate analytical method through decomposition of a logarithmic component in series. The calculation example showed that the obtained approximate analytical solution deviates from the numerical solution by no more than 0.002%. The obtained model allows one to determine the analytical dependencies for speed and time, which can be used to calculate the modes of movement of log trucks with the hydro-mechanical transmission.

Scientific Cooperation Center "Interactive plus" 1 Content is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 license (CC-BY 4.0)Васильев Алексей Сергеевич канд. техн. наук, доцент Кузнецов Владимир Алексеевич д-р техн. наук, доцент Скрыпник Владимир Иванович ведущий инженер ФГБOУ ВО «Петрозаводский государственный университет» г. Петрозаводск, Республика Карелия К ВОПРОСУ ПОВЫШЕНИЯ ДОСТОВЕРНОСТИ ТЯГОВЫХ РАСЧЕТОВ ПРИ ДВИЖЕНИИ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОПОЕЗДОВ Аннотация: в данной статье представлена разработка новых подходов, обеспечивающих повышение достоверности тяговых расчетов при движении лесовозных автопоездов. Данная разработка представлена в числе основных направлений повышения эффективности организации автомобильного лесотранспорта.

Лесотранспортные операции и затраты на их проведение оказывают существенное влияние на весь лесозаготовительный процесс и рентабельность работы предприятия. Решение инженерных задач на транспорте и определение технико-экономических показателей работы лесотранспортных машин приобретает особую значимость для повышения эффективности транспортно-переместительных операций. В работе обоснованы и выведены зависимости и определена методика расчетов показателей движения лесовозных автопоездов при неустановившемся и установившемся режимах движения. Разработанные методы расчетов учитывают все основные факторы, влияющие на показатели движения, и обладают большей точностью и достоверностью, чем традиционные методы, зачастую применяемые на лесотранспорте. Доказана достаточная точность и адекватность результатов расчетов предлагаемыми методами в сравнении с фактическими показателями, вследствие учета всех основных факторов, влияющих на показатели движения автопоездов. Выведенные зависимости и обоснованные методы позволяют решать широкий круг технико-экономических и инженерных задач при проектировании, планировании и эксплуатации лесотранспорта. Разработанная методика расчета позволяет определять фактические значения скорости и времени движения лесовозных автопоездов в различных режимах движения, определять их производительность, а также реальные техникоэкономические показатели работы лесотранспортных систем; обосновывать оптимальный тип автопоезда и его режимы работы. Ключевые слова: показатели движения, неустановившееся и установившееся движение, лесовозные автопоезда, механическая трансмиссия METHODS FOR CALCULATING NON-STEADY MOTION INDICATORS oF LoG tRUcKs WItH MecHAnIcAL tRAnsMIssIon Skrypnik V.I., Kuznetsov A.V.

Procedure of simulation testings of a felling-skidding-processing machine in the actual natural conditions is presented and this process is stated.

Design of transmission for motor-vehicle train with mechanical drive of active trailer is described. This transmission is a product of high manufacturability and operational characteristics. It enables to rise the vehicle passability by its motion along poor road or off-the-road.