Предлагается метод идентификации осевого момента инерции тела на маятниковой системе на реверсивносимметричных вращательных движениях на примере маятника Шмидта с вязким трением в подшипниках. Используемое тестирующее движение системы состоит из свободного замедленного замеряемого вращательного движения на угловом интервале и обратного ускоренного симметричного управляемого движения на том же угловом интервале. Маятник состоит из стержня с закрепленным на конце маломощным управляемым электродвигателем постоянного тока с маховиком, ось вращения которого параллельна оси вращения маятника. Углы поворота и угловая скорость измеряются энкодерами. Используется энергетический метод и управление, заключающееся в изменении режима работы электродвигателя при помощи маховика. Получена расчетная формула для момента инерции тестирующего тела и математическая модель системы с робастным законом управления электродвигателем. Симметричность двух движений обеспечивается неравномерным управляемым вращением маховика. В результате исключается влияние диссипативных факторов на измерение. Проведенное моделирование динамики маятниковой системы подтверждает высокую точность метода. Результаты могут быть использованы для идентификации инерционных параметров сложных механических систем в условиях действия сопротивления среды, диссипативных и других сил. Ключевые слова идентификация моментов инерции, энергетический метод, реверсивно-симметричные движения, эталонная модель, маятник Шмидта Благодарности Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ 16-08-00997.

No abstract

Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, Mechanics and Optics, 2017, vol. 17, no. 2, pp. 354-358 (in Russian). doi: 10.17586/2226-1494-2017 Abstract Subject of Research. The paper deals with research of a damping system with elements having an ability to be linear workhardening -work-hardening elements. This system transforms kinetic energy of moving progressively straightforward technical object into deformation energy and work of friction force. Example with element in the form of rigid-plastic conical shell is analyzed. Method. Research was carried out theoretically and was based on theory of thin shells and hypothesis of Kirchhoff-Love. In addition, Coulomb law modeling friction between both contact surfaces and Saint-Venant yield criterion are used. Main Results. Technique of strain-stress state examination in conical shell being deformed by rigid cone in view of friction force was generated. Practical Relevance. Results of research give the possibility to calculate strain-stress state of conical shell at indentation of rigid cone into it. These results open the door for future research of damping systems with plastic element in the form of a conical shell.