Рассматривается пример описания одного из алгоритмов децентрализованной навигации больших групп агентов ORCA средствами функционально-воксельного метода, а также случай построения области допустимых скоростей для предотвращения столкновений для двух мобильных роботов. На основе графических образ-моделей разработан подход к построению области допустимых скоростей роботов на плоскости.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.