Аннотация. Рассмотрены зависимости поворота передних управляемых колес и складывания шарнирно-сочлененной рамы от хода штоков гидроцилиндров. Предложен механизм синхро- ВВЕДЕНИЕНемаловажным фактором при проведении строительных работ является маневренность автогрейдера. Изменение направления дви-жения путем поворота передних управляе-мых колес осуществляется за счет использо-вания гидравлического рулевого механизма (ГРМ). Синхронизация поворота передних управляемых колес и складывания шарнир-но-сочлененной рамы (ШСР) автогрейдера позволит улучшить маневренность машины и повысить ее конкурентоспособность на миро-вом рынке. ПОВОРОТ ПЕРЕДНИХ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕСПосредством рулевой трапеции и системы тяг при появлении управляющего воздействия от рулевого колеса происходит поворот перед-них управляемых колес. Максимальный угол поворота передних колес составляет ≤45⁰. На рисунке 1 представлена кинематическая схема поворота передних управляемых колес с гидроцилиндром поворота колес. Положи-тельным направлением угла τ будет поворот колес вправо, угол -τ -угол поворота колес влево [1,2].Рисунок 1 -Кинематическая схема поворота передних управляемых колес