Mudanças no contexto das políticas públicas desencadearam transformações nas práticas de atenção em saúde por meio da reorganização do sistema de saúde e formação de profissionais para atuação no setor. A Residência apresenta-se como uma das ferramentas para formação de profissionais de saúde, enfatizando cuidado integral e trabalho em equipe. O objetivo da pesquisa foi analisar a percepção de residentes multiprofissionais sobre trabalho em equipe na APS; e apreender suas perspectivas acerca de sua inserção nas equipes de APS, na Residência. Utilizou-se análise de conteúdo dedutiva (Bardin, 2010), que é uma ferramenta para análise de dados que visa interpretar um material de caráter qualitativo, descrevendo o conteúdo manifesto nas comunicações. Realizaram-se entrevistas semiestruturadas com quatorze residentes, que atuam em Unidades de Saúde da Família, de Ribeirão Preto, São Paulo. Definiram-se quatro categorias temáticas para análise e discussão. Foram realizados apontamentos sobre formação na graduação e na Residência Multiprofissional para o trabalho em equipe na APS; reflexões sobre concepções e desafios do trabalho em equipe, e da inserção desses residentes nas equipes de APS, na Residência. Evidenciou-se que os residentes apresentam visão ampla sobre o trabalho em equipe, especialmente acerca do cuidado integral dos usuários, contemplando os profissionais, que se beneficiam da troca de experiência proporcionada por ações conjuntas. A Residência tem sido cenário importante de formação para profissionais de saúde, propiciando trocas e vivências práticas conjuntas. A pesquisa também propiciou espaço para reflexão sobre própria atuação e movimentos que podem ser dados visando melhorias no trabalho em equipe na APS.