A fuzzy logic intelligent control system architecture for an autonomous leader-following vehicle

Control de un convoy robótico mediante planificación de rutas y estrategias de orientación

“…Desde su perspectiva de controlador difuso neuronal integrado (NiF-T), pretenden realizar un algoritmo genérico que permita la integración de diferentes tipos de sensores que, a su vez, hagan parte de un control robusto y práctico con un mínimo de características que permitan responder al sistema en tiempo real sin necesidad de servo visión. Para ello, plantean un entrenamiento directo para las redes neuronales con reglas difusas de alto nivel en lugar de datos numéricos de muestra (Choek et al, 1997). Las reglas lingüísticas de expertos son más fáciles de obtener y más confiables.…”

“…Partiendo de una base del conocimiento descriptiva y fija, lo cual describe este trabajo, es indiferente el medio de precepción del mismo. (Choek et al, 1997). El control inteligente (IC) en su forma más simple puede ser visto como un esquema de procesamiento del conocimiento.…”

“…El control también utiliza técnicas y procedimientos (representación y/o toma de decisiones) humanos/animales/biológicos para desarrollar e implementar un controlador para un sistema. El esquema ILOS LF en este trabajo emplea el paradigma de control inteligente jerárquico con la ayuda de la lógica difusa (Choek et al, 1997 Fuente: Ng y Trivedi (1996).…”