A Hierarchical Test Model and Automated Test Framework for RTC

Lim, Jae-hee; Song, Suk-Hoon; Kuc, Tae-Yong; Park, Hong-Seong; Kim, Hong-Seak

doi:10.1007/978-3-642-10509-8_23

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“…Mobile robots are complex systems, and the reuse of components in their development hampers the testing activity and integration testing. A hierarchical test framework for robot technology component (RTC) composed of unit, integration and system testing is proposed in Lim et al (2009). The interoperability of a hardware module and a software component is tested by the integration testing and black-box criteria.…”

Section: Related Workmentioning

confidence: 99%

Integration testing for robotic systems

Brito

Souza

2020

Software Qual J

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Conventional approaches for the validation of robotic systems include simulations and functional software testing. Although these approaches are interesting, they do not offer coverage information to guide the testing activity. In this sense, the introduction of coverage testing to the validation of mobile robotic systems seems to promise. This paper proposes a integration testing approach for robotic systems in a simulation environment. The approach is composed of test scenarios, constructed based on functional testing, and structural testing towards revealing defects and providing a better systematization of the testing activity in this application domain. The proposed approach focuses on systems developed in ROS, the robot operating system, in which communication can be established through a publish/subscribe interaction schema. The paper provides an example of the way the integration testing approach can be applied to robotic systems. An experimental study conducted with developers of mobile robotic systems evaluated the gains and proved the applicability of the approach to the industry. The results confirmed its advantages for the integration testing of mobile robotic systems. It can check functional behavior (test scenarios), or reach a high structural coverage (coverage criteria), and reveal common defects in mobile robotic systems.

show abstract

Section: Related Workmentioning

confidence: 99%

Integration testing for robotic systems

Brito

Souza

2020

Software Qual J

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show abstract

“…Both approaches require the specification of the application interfaces. Lim et al [15] defined a hierarchical testing model and its testing automation framework for robot technology component (RTC). Integration testing is based on the interoperability of hardware and software components.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Integration testing criteria for mobile robotic systems

Brito

Santos

Souza

et al. 2015

International Conferences on Software Engineering and Knowledge Engineering

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Testing activity applied to mobile robotic systems is a challenge because new features, such as non-determinism of inputs, communication among components and time constraints must be considered. Simulation has been used to support the development and validation of these systems. Coverage testing criteria can contribute to this scenario adding mechanisms for measuring quality during the development of systems. This paper presents a test model and a set of coverage criteria to test the interaction among the components of mobile robotic systems. The model and criteria focus on robotic systems developed in ROS, a Robotic Operational System in which communication is established through publish/subscribe interaction schema. The testing criteria were evaluated using a robotic application. The results confirm that the use of coverage testing criteria has advantages for integration testing of mobile robotic systems.

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“…São encontrados alguns trabalhos que citam abordagens de teste de integração para sistemas robóticos compostos por diversos componentes (LIM et al, 2009;KANG et al, 2010;PARK, 2011;LIER F., 2013). Estas abordagens usam técnicas de geração de casos e de dados de teste, diferentes metodologias e ambientes para aplicação dos testes.…”

Section: Contextualizaçãounclassified

“…Estes estudos não serão detalhados, devido ao objetivo principal deste trabalho ser direcionado a aplicações robóticas. Lim et al (2009) apresentam um modelo de teste hierárquico e um framework de teste para sistemas robóticos baseados em componentes de RTC (Robot Technology Component), em que é combinado com o módulo de hardware. Este modelo de teste hierárquico consiste de três níveis de testes baseados no V-model, em que são realizados testes unitários, teste de integração e teste de sistema.…”

Section: Contextualizaçãounclassified

“…Por meio da figura é possível observar em qual nível é realizado cada teste e qual módulo está presente em cada nível de teste. O estudo apresenta experimentos realizados, em Figura 6 -Visão geral do modelo de teste (LIM et al, 2009) que demonstram a efetividade do modelo de teste proposto em termos de tempo, custo e também pela geração de vários casos de teste. Kang et al (2010) apresentam a ferramenta SITAT (simulation-based interface testing automation tool).…”

Section: Contextualizaçãounclassified

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Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis

Santos¹

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Agradeço Em primeiro lugar a Deus, pelo dom da vida e por me dar saúde, paz e todas as condições para me conduzir até aqui. Especialmente aos meus pais, o Terlindo e a Geralda, pela educação e apoio na minha caminhada. Aos meus irmãos: Renata, Marcelo e Maiara. A professora Simone que com muita sabedoria, paciência e muita dedicação me orientou no desenvolvimento deste trabalho. Ao professor Paulo Sérgio pela ajuda e opnião sempre importantes. À Maria pelo auxílio e pelas discussões no desenvolvimento do trabalho. À todos do Labes, do Apostaqui, da Bem Amigos, da Eita Caralha que fizeram com que minha estadia em São Carlos se tornasse melhor. Aos alunos e professores do LRM pela disponibilidade e pelo auxílio quando requisitado. À todos os meus amigos e familiares que torceram e me apoiaram na batalha para realização deste trabalho. À todos que de uma forma ou de outra contribuíram para que eu pudesse chegar até aqui. Por fim, agradeço ao Capes pelo apoio financeiro. "Os meus heróis são aqueles que sobreviveram ao fazer algo errado, que cometeram erros, mas que conseguiram ultrapassá-los e corrigi-los." (Bono Vox) RESUMO SANTOS, M. P.. Estudo sobre adaptação de critérios de teste de programas concorrentes para o teste de integração de sistemas robóticos móveis. 2016. 86 f. Dissertação (Mestrado em Ciências

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A Hierarchical Test Model and Automated Test Framework for RTC

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Integration testing for robotic systems

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