Cada vez son más las personas que utilizan la tecnología a diario para comunicarse y acceder a la información, incluidas las personas mayores y las personas con discapacidad. Las tecnologías de apoyo, también llamadas ayudas técnicas, son recursos de accesibilidad e inclusión que proporcionan un mayor grado de autonomía y asistencia a las personas que tienen algún grado de dificultad para utilizar los recursos en su contacto con entornos reales y virtuales. El objetivo de este estudio es investigar las percepciones sobre la evaluación heurística de la accesibilidad en el software mediante la realización de una revisión sistemática de la literatura que cubre los últimos 5 años. Esto comenzó con un total de 8548 artículos publicados que están indexados en las bases de datos Scopus y Web of Science. Se elaboraron doce preguntas de investigación relevantes que fueron respondidas de acuerdo con los resultados encontrados en el conjunto final de artículos. Se crearon dos grupos de palabras clave para ayudar en la búsqueda de artículos y se aplicó un proceso de filtrado a los resultados de las búsquedas. La investigación muestra, por medio de figuras y tablas, evidencia sobre el crecimiento de los artículos científicos en el área. Se enumeran los autores principales y las revistas que publican sobre la evaluación de la accesibilidad del software, al igual que las respuestas a las preguntas sobre qué modelos evaluativos, heurísticas, métricas, limitaciones, tecnologías de asistencia y audiencias objetivo son los más citados en los artículos publicados. Este estudio también analiza la co-citación de las referencias y fuentes bibliográficas de parejas. La investigación mostró evidencia de que no existe un consenso general sobre el uso de un modelo único para evaluar la accesibilidad, pero que las pautas WCAG del W3C son las fuentes más utilizadas para referenciar heurísticas y métricas en estudios de este tipo. También se observó que la mayoría de los estudios no se centran en las tecnologías de asistencia, sino que se utilizan ampliamente para apoyar las decisiones en los sitios web.