A Middleware for Control over Networks

Baliga, G.; Kumar, P. R.

doi:10.1109/cdc.2005.1582202

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“…These results could have serious implications in the design of future generation highlevel protocols that modify the contents of packets waiting to be sent by taking into account the status of the previous transmissions. In (Baliga & Kumar, 2005), the focus has been moved on the issue of middleware for networked control systems which feature the convergence of control with communication and computation. In particular, it has been shown that a software architecture able to integrate the heterogeneous technologies that compose a complex NCS is required.…”

Section: State Of the Art On Wireless Real-time Systemsmentioning

confidence: 99%

A Real-Time Wireless Communication System Based on 802.11 MAC

Boggia¹,

Camarda²,

Grieco³

et al. 2010

Factory Automation

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Section: State Of the Art On Wireless Real-time Systemsmentioning

confidence: 99%

A Real-Time Wireless Communication System Based on 802.11 MAC

Boggia¹,

Camarda²,

Grieco³

et al. 2010

Factory Automation

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“…While studying all these modules separately, it is highly unlikely to find a realistic command module that jointly takes into consideration the realization of an admissible control signal when converting a task and constraints on behavior into a group of reference guidance signals (a plan). There are few system architectures or middleware developed to put together a heterogeneous system [29] [37]. These architectures focus mainly on modularization and abstraction of the system to achieve flexibility and scalability in design rather than on developing procedures and guidelines for selecting the controller components to enhance efficiency of each module separately as well as improving system performance as a whole.…”

Section: Figure 1: Basic Functions In Networked Devicesmentioning

confidence: 99%

A Delay-Tolerant Potential-Field-Based Network Implementation of an Integrated Navigation System

Gupta

Masoud

Chow

2010

IEEE Trans. Ind. Electron.

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Network controllers (NC) are devices that are capable of converting dynamic, spatially-extended, and functionally-specialized modules into a taskable, goal-oriented group called: Networked Control System (NCS). This paper examines the practical aspects of designing and building a network controller that uses internet as a communication medium. It focuses on finding compatible controller components that can be integrated via a host structure in a manner that makes it possible to network, in real-time, a webcam, an unmanned ground vehicle (UGV), and a remote computer server along with the necessary operator software interface. The aim is to de-skill the UGV navigation process yet maintain a robust performance. The structure of the suggested controller, its components and the manner in which they are interfaced are described. Thorough experimental results along with performance assessment and comparisons to a previously implemented network controller are provided.

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“…Además, los servicios del middleware proporcionan funcionalidades estándar como soporte para robustez y tolerancia a fallos, que pueden ser utilizados fácilmente en la mayoría de las aplicaciones. Por consiguiente, el middleware proporciona un marco bastante efectivo y probado para el desarrollo, integración y gestión de elementos heterogéneos software de los sistemas de control empotrados distribuidos (Baliga y Kumar 2005).…”

Section: Middleware De Controlunclassified

“…Software basado en componentes para un control digital. Fuente: adaptación de (Baliga y Kumar 2005).…”

Section: Middleware De Controlunclassified

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Núcleo de control y diseño de controladores modulares en entornos distribuidos

Fernández¹

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AgradecimientosEn primer lugar quiero agradecer a mis directores de tesis José Simó y José Luis Navarro por su apoyo y la paciencia que han tenido conmigo. Gracias a ellos trabajo como profesor e investigador, y me dedico a algo que me encanta: la docencia y -el cacharreo‖. Espero que la colaboración entre nosotros pueda durar mucho tiempo más. Gracias.A Pedro Albertos, por el interés mostrado en mi trabajo y por sus consejos y ánimos.A mis compañeros del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA), por hacerme partícipe de la impartición de tantas asignaturas y de temáticas tan diferentes durante estos años. Voy a echar de menos tanta carga docente ;)A mis amigos del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Computadores (DISCA): Patricia, Silvia, Paco, Salva, Vicent, Jopolu… he compartido muchos momentos buenos y espero seguir haciéndolo.A mis padres Juan y Adela, por su cariño y confianza.Y por último, y no menos importantes, a Pili y Marcos por aguantar mis agobios,…algunos producidos por la tesis. Muchísimas gracias. Valencia, Julio 2011Resumen Los sistemas empotrados tienen un amplio rango de aplicabilidad en muchos sectores y su importancia crece continuamente. Uno de los campos de aplicación incluye la realización de tareas de control.La heterogeneidad de los sistemas actuales, formados por múltiples componentes de diferentes características conectados en red, sugiere el desarrollo de sistemas de control distribuido en los que las distintas funciones del control se implementen a diferentes niveles.La consideración de sistemas distribuidos con presencia de redes de comunicación, unido a potencia de cálculo limitada, implica la necesidad de considerar la realización del control en condiciones no convencionales, tales como un control local que garantice la seguridad, controles alternativos en función de la disponibilidad de recursos, activación de distintos modos de funcionamiento que garanticen una degradación admisible de prestaciones ante la presencia de retardos, pérdidas de medidas o tiempo excesivo de cálculo.El núcleo de control, asimilable al núcleo de un sistema operativo, se define como el código mínimo que debe ejecutarse en una aplicación de control para que el funcionamiento sea seguro, aunque pueda presentar una fuerte degradación de prestaciones o incluso evolucionar hacia un estado seguro de desconexión. El núcleo de control permite la modularidad y adaptación del sistema, así como la capacidad de desarrollo rápido de aplicaciones de control mediante servicios de soporte (middleware), necesarios para ofrecer a los algoritmos de control soporte para sistemas distribuidos, computación ubicua, movilidad de código y restricciones de tiempo real.El objetivo de la tesis es la creación de una estrategia de control distribuida, con elementos empotrados, utilizando el núcleo de control, en el que se utilicen controladores digitales de altas prestaciones en sistemas con capacidad de cómputo limitada. Además, el sistema de control debe hacer frente a los problemas mencionados anteriorment...

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A Middleware for Control over Networks

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A Real-Time Wireless Communication System Based on 802.11 MAC

A Real-Time Wireless Communication System Based on 802.11 MAC

A Delay-Tolerant Potential-Field-Based Network Implementation of an Integrated Navigation System

Núcleo de control y diseño de controladores modulares en entornos distribuidos

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