A model for material removal of robot-assisted blade polishing using abrasive cloth wheel

Yang, Shengqiang; Liu, Jia; Yang, Shuzhen; Ju, Chun; Li, Jingzheng; Qiao, Zhijie

doi:10.1007/s00170-022-10239-7

Cited by 6 publications

(4 citation statements)

References 23 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…Yumuşak zımpara taşı üzerqnde aşındırıcı taneler kolayca taş yüzeyqnden ayrılmaktadır. Aşındırıcı taneler, zımpara taş yüzeyqnq kolayca terk etmqyor qse buna sert zımpara taşı denqlmektedqr [13,14,[61][62][63]. Sert ve gevrek qş parçalarının taşlanmasında sürtünme aşınmaları meydana gelmektedqr.…”

Section: Taşlama İşlemindeki Aşındırıcı Malzemeler (Abrasive Materia...unclassified

“…Yüzeyi daha parlak hale getirmek için imalat sektöründe taşlama yöntemi kullanılmaktadır [7][8][9][10][11]. Sert aşındırıcılar sayesinde iş parçası üzerinden talaş kaldırılarak yüzey temizlemesi yapılmaktadır [8,9,[11][12][13][14][15]. Taşlama yöntemindeki aşındırıcılar, yüksek hızla dönen aşındırıcı tozların bir arada bulunduğu tekerlek biçimindeki aparatlardır [7][8][9][10][11].…”

Section: Gi̇ri̇ş (Introduction)unclassified

“…Taşlama yöntemindeki aşındırıcılar, yüksek hızla dönen aşındırıcı tozların bir arada bulunduğu tekerlek biçimindeki aparatlardır [7][8][9][10][11]. Bu aparatlar ile yüzeyden çapak alma ve pürüzlerin giderilmesi daha kolay hale gelmiştir [8,9,[11][12][13][14][15]. İmalat sanayisinde; makine parçalarına tornalama, frezeleme vs. işleme yöntemleri kullanılarak şekil verildikten sonra yüzeyi hem parlatmak hem de Ra'yı gidermek için taşlama yöntemi önem arz etmektedir [16,17].…”

Section: Gi̇ri̇ş (Introduction)unclassified

See 2 more Smart Citations

Yüzey Pürüzlülüğünün Giderilmesinde Taşlama ve Manyetik Aşındırıcılar ile İşleme Yöntemlerinin Etkileri

DEMİREL

2023

neufmbd

View full text Add to dashboard Cite

Manyetik aşındırıcı yöntem (MAİ), metal yüzeyinin yüzey pürüzlülüklerinin azaltılmasında ve yüzeyinin parlatılmasında kullanılan özel bir işleme tekniğidir. Hassas ve karmaşık geometrilere sahip parçaların işlenmesi için etkili bir şekilde kullanılabilir. Freze ve torna işlemlerinden sonra metal yüzeyin parlatılmasında geleneksel taşlama yöntemi kullanılırken Son 10 yılda MAİ yöntemi denenmeye başlanmıştır. MAİ yöntemi, aşındırıcı taneler bir taşıyıcı aparatın içindeki mıknatıslar ile manyetik olarak uyarılır ve işlenecek malzemenin yüzeyine yaklaştırılır. Manyetik alanın etkisiyle aşındırıcı taneler, malzemenin yüzeyini etkileyerek istenilen şekil, pürüzsüzlük ve parlaklık elde etmeye yardımcı olur. Literatürde şimdiye kadar karşılaştırılması yapılmamış MAİ ve taşlama yöntemlerinin, iş parçasının yüzey pürüzlülük değerlerine olan etkileri araştırılmıştır. MAİ yönteminde manyetik alan yardımı ile aşındırıcı tozlar, esnek fırça haline gelirken taşlama yönteminde ise aşındırıcı tozlar zımpara taşında yapışkan ile bir arada tutularak esneklik özelliği olmamasıdır. Inconel718 nikel alaşımının taşlama yöntemi ile yüzey parlatma işleminden önce Ra: 0,473 µm iken Ti-6Al-4V alaşımın MAİ yönteminden önce Ra: 0,153 µm değeri olmaktadır. Yüzeyi işleyen yöntemleri kendi içinde değerlendirildiğinde, Inconel718’de Ra: 0,153 µm 'ye düşmüştür. Ti-6Al-4V’de ise Ra: 0,117 µm'ye düşmüştür. MAİ yönteminin alternatif yöntem olacağı görülmüştür. Bu yöntemle, karmaşık ve hassas iş parçalarının işlenmesini kolaylaşacaktır. İki yöntem için kullanılan kesme kuvvetinin matematiksel modellemeleri incelenmiştir. Çalışmanın temellendirildiği fikirde literatür bulguları uyumlu bulunmuştur.

show abstract

Section: Taşlama İşlemindeki Aşındırıcı Malzemeler (Abrasive Materia...unclassified

Section: Gi̇ri̇ş (Introduction)unclassified

See 1 more Smart Citation

Yüzey Pürüzlülüğünün Giderilmesinde Taşlama ve Manyetik Aşındırıcılar ile İşleme Yöntemlerinin Etkileri

DEMİREL

2023

neufmbd

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Results showed that the stiffness of the optimized robot increased by 26.8% and the surface roughness of the workpiece increased by 42.9%. Zhang et al [6] studied the removal depth model during robot polishing of blades, and they combined the model with a mathematical model of microforce distribution for single and multiple abrasive grains on the blade surface to analyze the micromaterial removal on the blade surface. In the study, a material removal model for grinding wheel polishing of blades was established, and the reliability of the removal depth model was verified through experiments.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Surface Performance of Titanium Alloy Brake Shell Polished by Industrial Robot Based on Digital Twin

Zhang,

Chen,

Wang

et al. 2024

International Journal of Aerospace Engineering

View full text Add to dashboard Cite

The titanium alloy brake shell is an important component used in aviation, but its surface polishing is mostly done manually, making it difficult to ensure surface quality and consistency. As a result, an industrial robot polishing system based on digital twin is proposed, which can realize the interaction between physical and virtual platforms by using digital twin technology, acquire various parameters in real time, and monitor the polishing process. Based on this system, a removal depth model was established, and the polishing parameters to be analyzed were determined by combining the removal depth model. On this basis, the influence law of polishing parameters on surface roughness is analyzed through physical tests, and orthogonal experiments are used to optimize the polishing parameters. The results show that the surface roughness is reduced to 0.171 μm after optimization. Finally, the reliability of the polishing system is verified through the polishing machining test, and the surface quality of titanium alloy brake shell is significantly improved.

show abstract

Adaptive control of pneumatic end-effector polishing force based on dual extended state observer

Mu,

Jin,

Tong

et al. 2024

Int J Adv Manuf Technol

View full text Add to dashboard Cite

A model for material removal of robot-assisted blade polishing using abrasive cloth wheel

Cited by 6 publications

References 23 publications

Yüzey Pürüzlülüğünün Giderilmesinde Taşlama ve Manyetik Aşındırıcılar ile İşleme Yöntemlerinin Etkileri

Yüzey Pürüzlülüğünün Giderilmesinde Taşlama ve Manyetik Aşındırıcılar ile İşleme Yöntemlerinin Etkileri

Surface Performance of Titanium Alloy Brake Shell Polished by Industrial Robot Based on Digital Twin

Adaptive control of pneumatic end-effector polishing force based on dual extended state observer

Contact Info

Product

Resources

About