ResumoMOREIRA, Hipólito Douglas França. Deformação de tecidos moles para simuladores médicos: uma abordagem sem malha 2016. 56 f. Dissertação (Mestrado em Ciências) -Escola de Artes, Ciências e Humanidades, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015.Esta dissertação de mestrado propõe o estudo e a implementação de um método de deformação usando modelos tridimensionais sem o uso de malhas baseado na técnica Smoothed Particles Hydrodynamics (SPH), que consiste num sistema de resolução de equações diferenciais para aplicação de conceitos físicos para simular deformação de tecidos moles.A opção pelo método sem malha para processo de deformaçãoé apresentado nesta dissertação como alternativa a um dos métodos mais comuns em simulação de deformação de tecidos, o método massa-mola, explorando questões referentes ao uso de recursos computacionais.Para chegada a definição do método foram analisados os temas envolvendo métodos de deformação, modelos baseados em pontos e o SPH como plataformas para alcançar o desenvolvimento do método proposto pela dissertação.Como forma de comprovar as propriedades do método desenvolvido foi realizada a implementação e testes levando em consideração os modelos de deformação e a interação em tempo real num ambiente de simulação que contempla a deformação de uma mama, levando em conta a comparação com o método massa-mola, o uso de recursos do próprio método em função do aumento de detalhe e do uso de objeto com múltiplas propriedades.Palavras-chaves: deformação de tecidos moles, simulação médica, hidrodinâmica de partículas suavizadas. This master thesis proposes a study and implementation of deformation method using tridimensional models without edge composed meshes based on Smoothed Particles Hydrodynamics (SPH) technique, that consists on differential equation solving system to reproduce physical concepts to simulate soft tissue deformation.