A Stochastic Switched Optimal Control Approach to Formation Mission Design for Commercial Aircraft

Abstract

En primer lugar, me gustaría expresar mi más sincera gratitud a Ernesto Staffetti, mi director. Gracias por tu guía, por todo tu tiempo, por tu esfuerzo y empeño en que este trabajo haya ido cogiendo forma y pueda estar orgullosa de él. Gracias por tener en cuenta mis opiniones siempre, por hacerme sentir escuchada y por todas las horas invertidas en cerrar cada fleco que quedaba suelto. Gracias también por tus ánimos y por tener siempre un rato para charlar de trivialidades. No puedo olvidar a Alberto Olivares, gracias. Tu ayuda para que esta tesis haya salido adelante es también incalculable. Gracias por ese nuevo punto de vista que siempre hacía replantear todo de nuevo, mejorándolo. Gracias por todos tus comentarios, por tu tiempo. Gracias por tu sinceridad y por tu buen hacer.I would like to thank Dr. Sander Hartjes, who supervised my stay at TU Delft. Thank you for your time and advice. It is a pity that my stay coincided with your academia departure. I would also like to thank all the people of the Air Transport & Operations group.Sin lugar a dudas, estos años y esta tesis no hubieran sido los mismos sin mis compañeros y compañeras de departamento. Gracias, en primer lugar, por los viernes de cerveza. No por la cerveza en sí, que también, sino por vuestra compañía. Sin duda, uno de los peores efectos colaterales de la pandemia, ha sido llevarse esos viernes. Gracias Mihaela, por ser la mejor compañera que se puede tener, pero sobre todo, por ser una gran amiga. Gracias Óscar, Edu, por escucharme, por vuestros consejos, por todos esos brindis y por los que nos quedan. Gracias Antonio, por tu confianza, por estar siempre dispuesto a echarme una mano. Gracias Fernando, por los ratos compartidos en el despacho entre viajes, escalada y montaña. Gracias Pepa, por la tensión compartida de estos últimos meses. Gracias Rebeca, Ana, Nacho, Álex, Cris, Estela, por cada charla.Gracias a todas y todos que, sin saberlo, me habéis ayudado a llegar hasta aquí. Gracias Jose, Laura, Elisa, Marta, Tere, Álex, por seguir haciendo el mundo girar. Gracias a ti en especial, Carlos, por ser como un hermano para mi. Gracias a todo el equipo Placax, a los super Saiyans, por las risas y por los pegues.Gracias a mi familia. Gracias tata, por estar ahí desde el primer día de mi vida. Gracias tío Félix, por mostrar siempre ese interés por mi y por mi trabajo. Gracias tío Basi, por enseñarme que siempre podemos aportar un granito de arena para hacer de este mundo algo mejor. Gracias papá y mamá, porque con vosotros los te quieros y los abrazos nunca son suficientes. Gracias por apoyarme siempre, gracias por haberme enseñado a creer en mi.Finalmente, a mi familia de bichitos. A ti, Juan, no puedo decirte simplemente gracias porque es insuficiente. Por ser mi amigo, mi compañero de viaje y de vida. Por los enanos. Porque contigo todo es más bonito. Y por supuesto, Lucas y Adriana, porque desde el primer segundo en el que os vi, supe que haría lo que fuera por veros sonreír. Esta tesis es vuestra.